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MCS运动控函式库范例手册
MCS 运动控制函式库范例手册
MCS
运动控制函式库 范例手册
(适用于运动控制函式库 V.5.0 版或以上版本)
版本:V. 5.0
日期: 2010.5
WWW.SZMCS.COM
MCS 运动控制函式库范例手册
目 录
1. 运动控函式库范例内容说明........................................................................................ 1
2. Group 参数与机构、编码器参数设定.......................................................................... 2
3. 插值时间调整............................................................................................................... 3
4. 启动与结束运功控制函式............................................................................................ 4
5. 系统状态设定............................................................................................................... 7
6. 读取运动速度、坐标与运动命令资讯.......................................................................10
7. 运动状态检视............................................................................................................. 12
8. 加、减速段使用时间设定.......................................................................................... 14
9. 进给速度设定............................................................................................................. 15
10. 直线、圆弧、圆、螺线运动（一般运动）............................................................. 16
11. 点对点运动............................................................................................................... 19
12. JOG 运动....................................................................................................................21
13. 定位控制................................................................................................................... 22
14. 原点复归运动........................................................................................................... 24
15. 运动暂停、持续、弃值............................................................................................ 26
16. 强迫延迟执行运功命令............................................................................................ 27
17. 速度强制控制..............................................................
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