X3防抱制动系统.doc

第四章 防抱死制动系统 防抱死制动系统概述  汽车的防抱死制动系统（Anti-Lock Brake System）简称ABS，是汽车上的一种主动安全装置，用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，并充分发挥汽车的制动效能。防抱死制动系统受汽车上的ABS控制单元控制，其包括电控单元总成（ECU）和液控单元总成（HCU）。在紧急制动时，ABS通过调节施加到相应车轮上的制动液压力来防止车轮抱死。当ECU检测到车轮开始抱死时，ABS将在以下几个阶段循环工作： ●保压阶段 ●减压阶段 ●增压阶段 ABS阶段——保压 情况描述：当制动器结合（A）并且ECU检 测到一个车轮达到开始抱死的临界点（1）时，HCU将控制该车轮的制动液压力以保持制动液压力（B）和防止车轮抱死。  控制操作（假设左后车轮开始抱死）： ECU监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移。如果在制动过程中检测到车轮滑移，ECU将切换到保压阶段，并向HCU发送一个控制信号，以关闭左后进口阀。 当左后进口阀和出口阀都关闭时，无论制动踏板所施加的制动液压力为多少，左后制动回路都将被隔离，从而使左后轮制动液压力保持衡定。 ABS阶段——减压 情况描述：如果在ABS—ECU检测到ABS已处于保压阶段（B）时相应车轮仍处于抱死状态，则ABS将在预定点（1）处切换到减压阶段（C）。HCU调节相关车轮的制动液回路以减小制动液压力并防止车轮抱死。 控制操作（假设在ABS处于保压阶段时左后车轮仍处于抱死状态）： ECU监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移。如果当ABS处于保压阶段时仍然检测到左后车轮处于滑移状态。则ECU将切换到ABS减压阶段，ECU向HCU发送控制信号以： 关闭左后进口阀 打开左后出口阀 运行液压调节泵（在ABS阶段，液压调节泵将一直保持可工作状态） 产生下列效应： 当左后出口阀打开时，左后轮制动液先被导入储能器，以保证制动液压力立即下降 储能器储存过量的左后轮制动液 液压调节泵积累左后轮制动液回流压力，从而使左后轮制动制动钳释放出来的制动液能够返回到制动总泵，抵消制动踏板压力。在这个阶段中，由于制动踏板仍处于踩下状态，所以从制动钳释放出来的压力必须大于制动总泵施加的压力。 ABS阶段——增压 情况描述：如果在减压阶段（C）减小制动液压力后出现下列情况： 制动液压力到达临界点（1），此时施加到相应车轮上的制动力不足 ECU确定此时相应车轮制动不足 则ABS从减压阶段切换到增压阶段（A），在这个阶段，HCU调节相应车轮的制动回路以增加制动液压力，从而增加制动力并平衡制动过程中的车轮速度。 控制操作（假设在ABS减压阶段施加的制动力减小从而导致左后轮制动不足）： ECU监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移。如果ECU检测到由于ABS减压阶段所施加的制动力减小而导致左后轮速度大于其它三个车轮的速度。则ECU将切换到ABS增压阶段，ECU向HCU发送控制信号以： 关闭（常态位置）左后出口阀 打开（常态位置）左后进口阀 在ABS阶段继续运行液压调节泵 产生下列效应： 总泵的制动液象常规制动操作那样被再次引入左后制动钳，先前减小的制动液压力现在增加了从而减小了左后轮的速度。 X3—ABS同时带电子制动分配系统，简称EBD系统，其功能就象一个后比例阀。EBD系统利用ABS系统在部分制动工况时控制后轮滑移。一旦进入EBD，进口阀就被接通，因此来自总泵的液体供给被切断。为了降低后制动压力，输出阀进行脉动，使液体进入HCU内的储能器，以降低后制动器的制动液压力。为了增加后制动压力，则输出阀被关闭，输入阀进行脉动，这将增加后制动器的压力。这个过程一直继续，直至达到所要求的滑移率。在EBD制动结束时（没有制动力施加），输出阀开启，储能器中的制动液通过输入阀、单向阀排回到制动总泵。与此同时，输入阀开启，以防止在另一次施加制动的情况下液压系统发生短路。在许多种ABS故障模式下，EBD仍能起作用。每次打开点火开关驾驶汽车时，当车速大于3km/h时，系统进行自检。ECU监视着系统的输入和输出回路，以确认系统是否工作正常。如果车载诊断系统发现某个电路有故障，则系统将在内存中设置一个故障码，并在组合仪表置故障指示灯（如右图）。系统在进行自检时会有正常工作声音。 本防抱死制动系统采用的是DELPHI-DBC7.4系统。 第2节 防抱死制动系统位置布置图   防抱死制动系统位置布置图（1）  防抱死制动系统位置布置图（2） D1、D12：前速度传感器 I33、I34：后速度传感器 D52：驻车开关 D11：制动液位开关D31：制动灯开关 D15：ECU（从进线方向视图）