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台达电子工业股份有限公司
标准泛用型伺服驱动器应用技术手册
系
列
标
准
泛
用
型
台达电子工业股份有限公司 伺
服
桃园县龟山工业区兴邦路31-1号
驱
动
器
应
用
技
术
手
册
Version: V1.0
ASDA-B2_M_TC
SC
目录
第一章 产品检查与型号说明
1.1 产品检查1-1
1.2 产品型号对照 1-2
1.2.1 铭牌说明1-2
1.2.2 型号说明1-3
1.3 伺服驱动器与电机机种名称对应参照表1-5
1.4 伺服驱动器各部名称1-6
1.5 伺服驱动器操作模式简介1-7
第二章 安装
2.1 注意事项2-1
2.2 储存环境条件2-1
2.3 安装环境条件2-2
2.4 安装方向与空间2-3
2.5 断路器与保险丝建议规格表2-5
2.6 电磁干扰滤波器(EMI Filters)选型2-5
2.7 回生电阻的选择方法2-7
第三章 配线
3.1 外围装置与主电源回路连接3-1
3.1.1 外围装置接线图3-1
Revision Sept, 2013
目錄
3.1.2 驱动器的连接器与端子3-3
3.1.3 电源接线法3-5
3.1.4 电机U、V、W 引出线的连接头规格3-7
3.1.5 编码器引出线的连接头规格3-9
3.1.6 线材的选择3-13
3.2 伺服系统基本方块图3-15
3.2.1 400W (含)以下机种(无内含回生电阻)3-15
3.2.2 750W 机种(内含回生电阻,无风扇)3-16
3.2.3 1kW ~ 1.5kW 机种(内含回生电阻和风扇)3-17
3.2.4 2kW ~ 3kW 机种(内含回生电阻和风扇)3-18
3.3 CN1 I/O 信号接线3-19
3.3.1 CN1 I/O 连接器端子Layout 3-19
3.3.2 CN1 I/O 连接器信号说明3-21
3.3.3 界
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