材料力学第6章 弯曲变形课件.ppt

　　2.挠度、转角及其相互关系　　在平面弯曲中，梁变形后的轴线是位于纵向对称面内的一条连续光滑的平面曲线，称为梁的挠曲线，如图6－1所示。 　　通常情况下，剪力对弯曲变形的影响可忽略不计。因此，即使是横力弯曲，梁的横截面在变形时仍保持为平面，且垂直于梁的挠曲线，“刚性”地绕中性轴转过某一角度。由此可见，梁的变形可用横截面形心的位移及截面的角位移来描述。　　选取x－w平面坐标系。x轴沿梁变形前的轴线，向右为正，表示梁横截面的位置；w轴沿垂直于梁轴线的方向，向上为正，表示梁横截面形心的横向位移。横截面的形心沿w轴方向的线位移称为挠度，用w表示。不同横截面的挠度一般不同，挠度是坐标位置的函数，可表示为 　　弯曲变形时，轴线位于中性层上，梁轴的长度保持不变，因此横截面的形心沿梁轴方向也存在位移，但在小变形条件下，横截面形心的轴向位移是二阶微量，远小于其横向位移，可忽略不计。所以挠度方程也称为梁的挠曲线方程（或挠曲轴方程）。　　　　横截面的角位移称为转角，用θ表示。横截面的转角θ等于挠曲线在该截面处的切线与x轴的夹角，如图6－1所示。挠度的正负规定为向上为正、向下为负；转角的正负规定为逆时针为正、顺时针为负。 　　工程中，梁的转角一般都很小，例如不超过1°（0.075rad），由图示几何关系可得 6.2　确定梁位移的积分法6.2.1　挠曲线微分方程 　　由上一章知，用曲率表示的弯曲变形公式（5－1）为 　　由高等数学知识可知，平面曲线上任一点的曲率为 　　在小变形情形下，转角θ=(dw/dx)1，为一阶微量，(dw/dx)2为高阶微量,略去不计。式（c）可简化为 图6－2 6.2.2 积分法求梁的变形　　对式（6－3）积分一次，得转角方程为 　　例如，在固定端处，横截面的转角和挠度均为零，即 　　当弯矩方程需要分段建立时，各段梁的挠度、转角方程也将不同，但在相邻梁段的交接处，左右两邻面应具有相同的挠度和转角，即应满足连续光滑条件,称为梁位移的连续光滑条件,可表示为 　　例6－1　有一支承管道的悬臂梁AB（见图6－3）。管道的重量为W，梁长为l，抗弯刚度为EI，求梁的最大挠度和转角。 　　解 选取坐标系如图6－3所示。距梁左端为x处截面的弯矩为 　　确定积分常数C和D的边界条件为：在固定端截面处，挠度和转角均为零。即 显然在自由端处转角与挠度最大，即当x=l时，得 例6－2 简支梁AB受力如图6－4所示（图中ab），梁的抗弯刚度EI为常量，求此梁的转角方程和挠曲线方程，并确定最大挠度值。 　　解（1）求约束力。建立坐标系如图所示,求得约束力为 　　（3）分段建立梁的挠曲线近似微分方程。写出挠曲线的近似微分方程分别为  AC段: 　（4）积分法求变形。分别积分两次，可得  AC段: 确定上述四个积分常数需要四个条件。支座A、B两处的边界条件为 　（5）求梁的最大转角与最大挠度。　　将x=0代入式（g）可得梁左端面的转角为 简支梁的最大挠度应在 处，先分析AC段梁，由挠度的一阶导数为零可解得 6.3 确定梁位移的叠加法 用叠加法求梁的位移时应注意以下两点：一是正确理解梁的变形与位移之间的区别和联系，位移是由变形引起的，但没有变形不一定没有位移；二是正确理解和应用变形连续]条件，即在线弹性范围内，梁的挠曲线是一条连续光滑的曲线。下面举例说明叠加法的应用。 　　例6－3 某桥式起重机力学模型如图6－5（a）所示，横梁自重可视为均布载荷，集度为q，作用于跨度中点的载荷为F＝ql，梁的抗弯刚度为EI，试求B点处截面的转角θB及C点处的挠度wC。 图6－5 　　解 用叠加法求解此题。 将载荷分解为中点作用集中力、全梁作用均布载荷的简支梁两种情况，查表6－1可得由集中力F引起的C处的挠度wCF和B处的转角θBF分别为 所以B截面处的转角和C截面处的挠度分别为 　　例6－4 图6－6所示的简支梁受半跨度均布载荷作用，梁的抗弯刚度为EI。试求梁中点C处的挠度wC。 图6－6 　　解　本题可用两种方法求解。　　解法一：均布载荷可视为作用在梁轴上的无数微小集中载荷。由表6－1（7）可知，在距梁左端为x(l/2xl)处的微小载荷q dx作用下（见图6－6(b)），简支梁中点的挠度为 　　解法二：将图6－6(a)所示的梁上载荷分解为作用在整个梁上向下的均布载荷q（见图6－6(c)）和左半跨度上的均布载荷q（见图6－6(d)）。由表6－1（8）可查出，图6－1(c)所示载荷作用下，梁中点的挠度为 由叠加法可知，梁中点C