可编程控制器理及应用3.6.ppt

* 3.6.3 组合机床的PLC控制 项目案例针对常用的时间控制对象，自动控制装置和生产流水线的位置控制对象，介绍时序控制、逻辑分析、移位、步进控制法等 PLC程序设计方法。 PLC应用设计 3.6 PLC控制工程项目 3.6.2 交通灯的PLC控制 3.6.4 四相步进电机的PLC控制 3.6.5 上料爬斗的PLC控制 3.6.6 电镀生产线的PLC控制 3.6.7 排灌闸门的多段速控制 3.6.1 正次品分拣PLC控制 3.6.1 正次品分拣PLC控制统 电容式传感器和光电式传感器组成两级检测站，CPU224为控制核心，设置一个剔除机构（气动、液动、电磁），由一条自动传送带实现物料（产品）的传送与剔除。 PLC应用设计 1. 项目介绍 图3.27 正次品分拣示意图 （1）传送带电动机控制要求 用起动和停止按钮控制传送带电动机M运行和停止。在电动机运行时，被检测的产品（包括正、次品）在皮带上运送。 （2）分拣控制要求 产品（包括正、次品）在皮带上运送时，检测站传感器B1检测到的次品，延时5秒次品到达次品剔除位置时，剔除装置的电磁铁Y通电，剔除次品，剔除后（电磁铁通电0.1秒）电磁铁Y断电复位，一次剔除过程结束。 检测站传感器B2检测到的次品，延时3秒次品到达次品剔除位置时，剔除装置的电磁铁Y通电，剔除次品后（电磁铁通电1秒）电磁铁Y断电复位。 PLC应用设计 1. 项目介绍 PLC应用设计 2. 硬件配置 图3.28 正次品分拣装置电气原理图 3. 软件编程 图3.29 正次品分拣参考程序 3.6.2 PLC的交通灯自动控制 （1） 控制要求 路口某方向绿灯显示20秒后，黄灯以占空比为50％的2秒周期（1秒脉冲宽度）闪烁3次（另一方向亮红灯），然后变为红灯（另一方向绿灯亮、黄灯闪烁），如此循环工作。 PLC应用设计 1.项目介绍 （2）时序分析 7.3.2 PLC的交通灯自动控制 PLC应用设计 图 3.32 交通灯PLC电气原理图 2. 硬件配置 表3.35 交通灯PLC I/O端口分配 7.3.2 PLC的交通灯自动控制 网络1和网络2，按照时间周期设计一个时钟脉冲累加器，计数值每秒增1，预置值为循环周期（50秒），循环反复计数。 PLC应用设计 采用时序控制的程序设计方法 网络3到网络8是对每个路口信号灯的亮灯时间控制，根据时序图的要求，用比较指令取出每个周期内亮灯的时间（计数器的数值范围），通过输出接点带动负载工作。 3. 软件编程 PLC应用设计 图3.33 交通灯控制参考程序 3.6.3 组合机床PLC控制 液压动力滑台采用电磁换向阀来实现动力头的快进、工进和快退。工步图和动力头状态见下图表 。 PLC应用设计 1.项目介绍 图3.34 液压动力滑台工作循环的工艺流图 选用一台晶体管（MOS）输出结构的CPU224 AC/DC/DC小型PLC作为控制核心，CPU224的I/O点数为24点（14入、10出）。 PLC应用设计 （1）PLC选型 （2）I/O地址分配 I/O地址分配见表7.2 2. 硬件配置 PLC应用设计 （3）PLC电气原理图 图3.35 液压动力滑台PLC电气原理图 PLC应用设计 3. 软件编程 图3.36 液压动力滑台工艺流程图 图3.37 液压动力滑台控制参考程序 3.6.4 四相步进电机的PLC控制 本例采用循环移位指令生成正、反相序的四相八拍步进脉冲，控制四相步进电机的正、反向转动。 PLC应用设计 1. 项目介绍 2. 硬件配置 励磁绕组 Q0.3 D相 正反转选择 I0.3 SA 励磁绕组 Q0.2 C相 复位按钮 I0.2 SB3 励磁绕组 Q0.1 B相 停止按钮 I0.1 SB2 励磁绕组 Q0.0 A相 起动按钮 I0.0 SB1 功能 I/O 输出外设 功能 I/O 输入外设 图表3.37 步进电机PLC I/O端口分配 PLC应用设计 （1） 脉冲分配 （2） 程序和流程图 正转 A—→AB—→B—→BC—→C—→CD—→D—→DA ↑ ↓ 反转 A←—AB←—B←—BC←—C←—CD←—D←—DA ↓ ↑ 采用循环指令的程序设计方法。 3. 软件编程 PLC应用设计 首次扫描SM0.1或复位I0.2，使移位寄存器MB0清0。 停止： I0.1=1，M2.0线圈断电，电机停止， MB0保持当前相序值。下次接通I0.0时，步进电机从当前相序顺序