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汽车排气管环形缝焊接专机的设计 摘要 随着社会的发展，汽车在各大城市都有大量的市场，故汽车的各个零件的生产务必要更加的现代化，本文主要针对排气管自动生产线末端工序中的焊接问题，由于密封性和焊接的均匀性要求比较高，一般的焊接或手工焊接不能满足排气管的制造要求，故设计一台汽车排气管环形焊缝专机。它是焊接作业过程中使用的专门设备，包括焊接变位设备，焊接操作设备等，可实现结构件焊接质量及效率的全面提高。该设计主要完成汽车排气管环形缝焊接专机的结构设计及其电气控制系统设计。本文介绍的结构设计主要是环焊机的台架的尺寸、传动机构和排管焊接工装夹具等参数设置以及用途，介绍的电气控制系统包括PLC控制，工作原理和软硬件设计，以保证所有控制及运动部件具有精度高、可靠性好、响应速度快、自动化程度高，操作简单、维修方便等特点。可编程控制器是该专机控制系统的核心，能够对焊接专机的各种外围设备能够实现精确地控制，这些设备包括：焊接电源，液压缸，伺服电机和电磁阀。 关键词：排气管，环缝焊接，传动机构，PLC电气控制  绪论 随着焊接自动化技术的不断提高，各式各样的焊接设备也在不断的发展。近年来，我国汽车工业发展很快，作为主要汽车零部件的排气管的生产企业正向规模化，产业化方向迈进。 1.1 选题背景 汽车噪音大致分为发动机噪音，传动噪音和外部噪音，其中动机噪音又是主要噪音源，他对整车噪音起着决定性的作用。但在发动机噪音中，最主要的来源是排气噪音。为了降低其影响，汽车都安装有排气消音器。但如今大部分排气管采用手工焊接，劳动生产率低。焊接质量难保证。尤其是对与消音器两端呈直线结构的消音器，由于消音器和排气管都呈柱状，在焊接式要不断地转动排气管和消音器，难以保证焊接质量，而且不能实现消音器两端的同步焊接。基于以上出现的问题，设计了一种用于排气管环缝焊接的专机。 1.2 研究目的和意义 本设计主要解决排气管自动生产线末端工序中的焊接问题，由于密封性和焊接的均匀性要求比较高，一般的焊接或手工焊接不能满足排气管的制造要求。对于排气管，有三处环形缝，弯管与歧管交界处，歧管、净化器与波纹管焊接处，后消声器末端处，本次课题要解决后两处环缝的焊接，故设计汽车排气管环形缝焊接专机。它是焊接作业过程中使用的专门设备，包括焊接变位设备，焊接操作设备等，它为焊接工艺的机械化和自动化发展提供了必要的装备，可实现结构件焊接质量及效率的全面提高。本设计主要完成汽车排气管环形缝焊接专机的结构设计及其电气控制系统设计。结构设计主要是环焊机的台架、传动机构和焊接工装夹具等的设计。该控制成系统运用PLC，以保证所有控制及运动部件具有精度高、可靠性好、响应速度快、自动化程度高，操作简单、维修方便等特点。因此极大的提高了原有生产的焊接效率，节省了制作时间，可实现大批量生产，减少工位，提高了安全系数，同时为企业创造更多价值。 1.3 研究内容 汽车排气管环形缝焊接专机包括台架、焊接工装夹具、焊枪移动支架、气动下枪机构、夹具体、电气控制系统等部分。主机位卧式结构，即旋转轴水平，由直流减速电机驱动。电气控制系统采用台达公司的PLC作为中心控制单元，配合文本对话框、外围接口电路实现对专机各部分的程序动作的控制；焊接系统推荐选用日本OTC公司的CPVE-350焊机。 本课题研究的具体内容有: 1.3.1台架的结构设计 1.3.2专机的焊机工装夹具 ①、焊接夹具采用气动夹紧的方式，定位采用外圆定位，由人工装卸工件，操作完毕，之后自动夹紧、松开工件进入下一道工序。 ②、采用标准接口，电、气均采用快换接头，满足柔性化生产的要求。 ③、由于焊接时有大量的热输入，若夹具设计不合理，会导致排气管产生很大的焊接变形，影像尺寸精度。 ④为了更好的拆卸工件，将夹具体安装在滑动导轨上，通过气缸带动，工件安装完成后，夹紧工件，进入下一道工序。 1.3.3焊枪移动支架 根据焊接的工艺要求，焊接支架保证在焊接过程中使焊枪对轴没有相对的滑动，实现精准的焊接动作，并在焊接完成时给工人足够的操作空间。 1.3.4电动机以及减速机构的设计 整个过程中涉及到焊枪的缓慢转动，这需要用到电动机以及减速机构的设计，使工件以及焊枪能按照焊接工艺的要求的焊接速度进行移动。 1.3.5电气控制系统的软硬件设计 1.3.6 PLC梯形图设计 为了提高工作效率，改专机采用气动硬件，整个元件的工作都在PLC的控制下工作。在控制过程中，PLC根据外围所给信号按设定的时间控制电磁阀、焊枪的转动、焊接工件夹具的开合以及焊接工件的移动。PLC硬件控制部分由PLC输入信号和输出信号组成。输入信号由各种按钮、行程开关、霍尔接近开关等组成；输出信号由电磁阀、中间继电器以及各种状态指示灯组成。系统程序设计是根据逻辑流程图要求设计的。 1.4 消声器简介 1.4.1 消声器的基