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嵌入式教PPT第八章 外部中断
第八章 外部中断输入 概述 LPC1700系列ARM具有4路外部中断,可以设置为2种类型: 边沿触发: 上升沿触发 下降沿触发 电平触发: 高电平触发 低电平触发 中断信号 下降沿触发 外部中断输入 边沿触发中断 下降沿触发类型中断的请求和清除时序。 T1 T2 T1时刻,中断信号有下降沿产生,中断控制器向CPU发出中断请求。 1 T2时刻,CPU执行完成中断控制器的中断服务程序,清除中断,中断信号回复到高电平。 2 中断信号 低电平触发 外部中断输入 电平触发中断 低电平触发类型中断的请求和清除时序。 T1 T3 T1时刻,中断信号开始由高电平转为低电平。 1 T2时刻,中断控制器确认中断信号是低电平后,将向CUP发出中断请求。 2 T2 T3时刻,CPU执行完成中断控制器的中断服务程序,清除中断,中断信号回复到高电平。 3 外部中断源34 (EINT0) 外部中断源35 (EINT1) 外部中断源36 (EINT2) 外部中断源37 (EINT3) ARM 处理器核 嵌套 向量 中断 控制 器 (NVIC) 外部中断输入 外部中断源 LPC1700系列微控制器几乎所有的外设部件都可以产生中断。其中外部中断含有4个独立的中断输入。 系统控制模块功能汇总 名称 描述 访问 复位值 EXTINT 外部中断标志寄存器 R/W 0 EXTMODE 外部中断方式寄存器 R/W 0 EXTPOLAR 外部中断极性寄存器 R/W 0 寄存器汇总 外部中断输入 寄存器汇总 可以通过设置PINSELx寄存器选择对应引脚为外部中断输入引脚。 1 可以通过设置EXTPOLAR和EXTMODE确定外部中断的触发信号。 2 可以控制把CPU从掉电模式唤醒。 3 有效中断信号设置中断标志。 4 管脚 连接控制 外部中断 极性控制 外部中断 方式控制 中断标志 PINSELx EXTPOLAR EXTMODE EXTINT CPU 其它部件 1 2 3 外部中断 极性控制 外部中断 方式控制 掉电 唤醒控制 中断标志 EXTPOLAR EXTMODE EXTINT EXTWAKE 管脚 连接控制 PINSELx CPU 其它部件 寄存器汇总 中断相关寄存器 EXTINT —— EINT0 7 : 4 0 EINT1 1 EINT2 2 EINT3 3 若引脚上出现了符合要求的信号,EXTINT寄存器中对应的中断标志将被置位。向该寄存器的EINT0~EINT3位写入1,可将其清零。 外部中断标志寄存器(EXTINT): 注意:在电平触发方式下,清除中断标志只有在引脚处于无效状态时才可实现。比如设置为低电平中断,则只有在中断引脚恢复为高电平后才能清除中断标志。 设置该寄存器允许相应的外部中断将处理器从掉电模式唤醒。实现掉电唤醒不需要在向量中断控制器(VIC)中使能相应的中断。该寄存器的低四位(EXTWAKE[3:0])分别对应外部中断3~0。 外部中断唤醒寄存器(EXTWAKE): 控制寄存器 EXTWAKE —— EXTWAKE0 7 : 4 0 EXTWAKE1 1 EXTWAKE2 2 EXTWAKE3 3 外部中断方式控制寄存器(EXTMODE): 该寄存器控制着外部中断输入信号的有效触发方式,低四位分别对应外部中断3~0。对应位为0时,电平触发外部中断;对应位为1时,边沿触发外部中断。 控制寄存器 EXTMODE —— EXTMODE0 7 : 4 0 EXTMODE1 1 EXTMODE2 2 EXTMODE3 3 外部中断极性控制寄存器(EXTPOLAR): 电平触发方式下:对应位为0时,低电平触发外部中断;对应位为1时,高电平触发外部中断。边沿触发方式下:对应位为0时,下降沿触发外部中断;对应位为1时,上升沿触发中断。 控制寄存器 EXTPOLAR —— EXTPOLAR0 7 : 4 0 EXTPOLAR1 1 EXTPOLAR2 2 EXTPOLAR3 3 设置说明 相应位设置值 信号波形 极性控制寄存器 (EXTPOLAR) 方式控制寄存器 (EXTMODE) 低电平触发 0(低) 0(电平) 高电平触发 1(高) 0(电平) 下降沿触发 0(下降) 1(边沿) 上升沿触发 1(上升) 1(边沿) 中断信号波形与设置方式 外部中断输入 外部中断的设置 LPC1700系列ARM的电平中断可以设置为电平中断和边沿中断。 当EXTMODE[0] = 0时,外部中断0设置为电平触发。 当EXTMODE[0] = 1时,外部中断0设置为边沿触发。 注意:这里仅以EI
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