7.傳感器在貼機上的應用.ppt

功能 : 常将传感器的功能与人类5大感觉器官相比拟： 　　光敏传感器——视觉 声敏传感器——听觉 　　气敏传感器——嗅觉 化学传感器——味觉 　　压敏、温敏、流体传感器——触觉　 　　敏感元件的分类： 　　①物理类，基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。 　　②化学类，基于化学反应的原理。 　　③生物类，基于酶、抗体、和激素等分子识别功能。 　　通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类（还有人曾将敏感元件分46类）。 2.3.3 光電式傳感器 外光電效應： 在光線作用下，物體內的電子逸出物體表面向外發射的現象稱為外光電效應。 基于外光電效應的器件有 ： 光電管、光電倍增管等 內光電效應： 在光線作用下，物體的導電性能發生變化或產生光生電動勢 的效應成為內光電效應。 基于內光電效應的器件有 ： 光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管 2.3.3.1 光電效應 光電管的結構： 光電管 光電倍增管 二次電子釋放效應 光敏電阻 當光敏電阻受到光照時， 阻值減小。 光敏電阻演示 當光敏電阻受到光照時，光生電子—空穴對增加，阻值減小，電流增大。 將光敏二極管的PN 結設置在透明管殼頂部的正下方，光照射到光敏二極管的PN結時，電子-空穴對數量增加，光電流與照度成正比。 光敏二極管 光敏三极管 光敏三極管有兩個PN結。與普通三極管相似，有電流增益，靈敏度比光敏二極管高。多數光敏三極管的基極沒有引出線，只有正負（c、e）兩個引腳，所以其外型與光敏二極管相似，從外觀上很難區別。 c e 光敏三極管符號 2.3.3.2 光電傳感器 （1）直通式光電傳感器(近距離) （2）直通式光電傳感器(長距離) （3）反射式光電傳感器 （4）漫反射式光電傳感器 （5）光纖式傳感器 （1）直通式光電傳感器(近距離) EE-SX 系列 EE-SX672A 系列 近距離(固定距離) 通常用於取代微動開關，作為非接觸式的定位偵測。 槽式光電開關 （2） 直通式光電傳感器(長距離) 長距離(距離可調整) 必須成對購買(分離式的發射端及接收端) 為非接觸式的定位偵測 1、影響檢測的因素： 被測物的透光性、 被測物的大小。 2、優點：檢測精度最高。 3、缺點：安裝不方便，佔用較大安裝空間，不能檢測透明和體積小的物體。 對射式光電開關 （3）反射式光電傳感器 （4）漫反射式光電傳感器 漫反射光線 反射光線 光發射器和 逛街收起 發射光線 漫反射型光電開關集光發射器和光接受器於一體。當被測物體經過該光電開關時，發射器發出的光線經被測物體表面反射由接受器接受，於是產生開關信號。 1、影響檢測的因素： 安裝角度、測量物體的顔色、振動 2、優點： 安裝最簡單、方便 1、影響檢測的因素： 安裝角度、測量物體的顔色、振動 2、優點： 安裝最簡單、方便 （5） 光纖式傳感器 光纖 光纖 發射 接收 光纖部分 發射接收部分 電控連線部分 微小空間的精密量測 通常用於精密的定位偵測，或是 安裝空間受限的定位偵測 光纖式光電開關 直通式 1.優點：可檢測透明物體和光亮度高的物體； 檢測穩定，安裝方便。 2.缺點：當反光鏡或感測器表面有灰塵時，檢測精度降低。可以 改變安裝方式，經常擦拭灰塵來消除此影響。 反光鏡角 度影響檢測精度。 反射式 外部連線界面 光電傳感器外部连线 相應內部電路如下圖所示﹕光源為紅色發光二極管﹐驅動電壓及電流分別為DC12~24V±10%﹐驅動電流為25mA以下。 SMT Process Introduction * * 傳感器在貼片機上的應用 目錄 一.傳感器在機臺上的分布 二.傳感器的基本原理 一.傳感器在機臺上分布 1.1 頭部 1.2 軌道 1.3 X/Y軸 1.4 供料部 1.5 頂部 1.6 壓力傳感器 1.1 頭部 RT軸原點Sensor RN軸原點Sensor 上側Pusher的傳感器 下側Pusher 的傳感器 吸嘴脫落回復感應器 吸嘴脫落感應器 基板搬出 基板進入 基板確認 確認基板通過 減速 基板等待 基板有無 1.2 軌道部 AD原點 AD-CCW AD-CW 氣缸上升 氣缸下降 1.3.1 X軸 1.3 X/Y軸 1.3.2 Y軸 1.4 供料部 臺車壓入 sensor 料站浮起 sensor 臺車交換 sensor 臺車交換 sensor 臺車壓入 sensor 料站浮起 sensor 1.5 機臺頂部 門鎖 1.6 壓力傳感器 真