第三部分-机械系统弹性动力学基础-连续系统的振动.ppt

连续系统的振动 第一节 弦的振动 在工程中常遇到真能承受拉力而抗弯曲及压缩能力很弱的构件：如钢索、电线、电缆、皮带等。 这类构件的振动问题称为弦的振动 如图4-1（a）所示为两端固定用预紧力F0拉紧的弦。在初始干扰下，弦作横向自由振动，弦上各个点的位移y是坐标x和时间t的函数，因此，位移曲线可以表达为 习题四 4-1 一个张紧的弦，长为l，单位长度质量为ρA，两端固定，如图4-19所示，现在弦中 点给以初始横向位移δ，然后突然释放，求其响应。 （答案： ） 4-2 一个长为l的弦，密度为ρ，截面积为A，弦中张力为F0，左端固定，右端连接于一弹簧——质量系统的质量块m上，m只能作上下微振动，其静平衡位置在y=0处，如图4-20所示。求此弦横向振动的频率方程。 答案（ ） 4-3 一个等直杆，长为l，单位体积质量为ρ，截面积为A，用一个刚度为K的弹簧悬挂，如图4-21所示，求系统纵向振动的频率方程。 4-4 一个等直杆左端固定，右端附一个重量为W的重物并和一个弹簧相联，如图4-22所示。已知杆长为l，密度为ρ，截面积为A，弹簧刚度为k，杆的弹性模量为E。求杆纵向自由度振动的频率方程。 4-5 如图4-23所示，长为l的等直圆杆以角速度w转动，某瞬时左端突然固定，求杆扭转振动响应。 4-6 一个悬臂梁左端固定、右端自由，如图4-24所示。梁的长度为l，抗弯刚度为EI，密度为ρ。试求系统横向振动频率方程，并求出前三阶固有频率。画出对应的主振型 4-7 如图4-25所示为两端固定的等直梁，有关参数如图所示。试求前三阶固有频率和对应的主振型. 4-8 求图4-26所示系统的前三阶固有频率，m=10kg，E=200×109N/m2，ρ=7800kg/m3，A=2.6×10-3m2，L=1m，I=4.7×10-6m4 486.1rad/s，3642rad/s，11140rad/s 4-9 求图4-27所示的系统对时间的响应。设已知梁的固有参数ρ、E、A、I。 * 用Yk乘以（4-50）的两边，并用分步积分法对梁的全场进行积分，得：? (4-50) (4-51) (4-52) 同理，用Yk乘以式（4-51）的两边，并用分步积分法对梁的全长进行积分，得： 将上两式相减得 (4-52) (4-53) 式（5-54）的右边实际上是梁的端点边界条件，无论梁的端点是自由、固定或简支，将端点边界条件（参见表4-1）带入上式，右边始终为零，故有 将式（4-56）代入（4-52），得 (4-55) (4-56) (4-57) 因此，只要j≠k，则 ，即有 式（4-56）和（4-58）就是均质等截面梁横向振动主振动型正交性的表达式，当j=k时， ，则式（4-55）中的积分部分可以等于常数，即 由于式（4-52）中含有端点条件式，该部分也为零，即 所以，由式（4-52）可得 (4-58) (4-59) 为了运算方便，常将主振型正则化，可取正则化因子 。则式（4-59）可化为 将式（4-59）及 代入式（4-52）得 (4-60) (4-61) (4-62) 式（4-60）经正交化后，得 2、用模态分析法求梁振动响应 设等截面梁受外界横向分布力f（x，t）作用时，梁横向振动微分方程为 (4-63) 上式为一个四阶常系数非齐次偏分方程，其对应的齐次方程的解就是前面讨论的梁的自由振动响应，它是瞬态响应，这里只讨论非齐次方程的特解，即梁的稳态振动。 (2). 对原方程进行坐标变换，将梁的受迫振动微分方程变换成用模态方程来表达，梁的坐标变换表达式 (4-64) 用模态分析法求梁稳态响应的步骤如下: (1). 通过求梁的自由振动微分方程，可求出在给定点条件下梁各阶固有频率ωnk和相应的各阶主振型 式中：qk(t)为系统的模态坐标或主坐标。 将Yj(x)乘以上式两边，并对梁的全长积分得 (4-65) (4-66) (4-67) 将式（4-64）对变量x和t分别求偏导，然后代入式（