基于单片机的直流电机闭环调速控制的软件设计.docxVIP

更多相关文档资源请访问/lzj781219 完整设计文件及源代码，资料请联要 PAGE   ○ A 基础理论 ● B 应用研究 ○ C 调查报告 ○ D 其他  本科生毕业论文（设计）基于单片机的直流电机闭环调速控制器的软件设计 二级学院：信息科学与技术学院专 业：电气工程及其自动化  完成日期：2014年5月10日    目录  TOC \o 2-3 \u \t 标题 1,1 1 绪论  PAGEREF _Toc388602456 \h 1 1.1 直流电机调速技术的现状与发展  PAGEREF _Toc388602457 \h 1 1.2 直流电机调速方法与PWM调控技术  PAGEREF _Toc388602458 \h 1 1.3 设计意义和设计目标  PAGEREF _Toc388602459 \h 2 2 系统总体设计方案  PAGEREF _Toc388602460 \h 3 2.1硬件部分  PAGEREF _Toc388602461 \h 3 2.1.1硬件系统整体设计  PAGEREF _Toc388602462 \h 3 2.1.2功能作用  PAGEREF _Toc388602463 \h 3 2.1.3各模块功能的简单介绍  PAGEREF _Toc388602464 \h 3 2.2软件部分  PAGEREF _Toc388602465 \h 4 2.2.1 程序整体设计框图  PAGEREF _Toc388602466 \h 4 2.2.2各子程序功能介绍  PAGEREF _Toc388602467 \h 4 3 软件设计  PAGEREF _Toc388602468 \h 5 3.1单片机I/O分配表  PAGEREF _Toc388602469 \h 5 3.2 PWM程序模块  PAGEREF _Toc388602470 \h 5 3.2.1 PWM输出原理  PAGEREF _Toc388602471 \h 6 3.2.2 PWM子程序框图  PAGEREF _Toc388602472 \h 7 3.2.3 PWM子程序  PAGEREF _Toc388602473 \h 7 3.3 触摸屏显示程序模块  PAGEREF _Toc388602474 \h 7 3.3.1触摸屏子程序框图和界面设计  PAGEREF _Toc388602475 \h 8 3.3.2 触摸屏模块程序  PAGEREF _Toc388602476 \h 9 3.4 编码器速度采集模块  PAGEREF _Toc388602477 \h 9 3.4.1 速度采集程序框图  PAGEREF _Toc388602478 \h 10 3.4.2 速度采集模块程序  PAGEREF _Toc388602479 \h 10 3.5上位机设计  PAGEREF _Toc388602480 \h 10 3.5.1 上位机和单片机通信方法  PAGEREF _Toc388602481 \h 10 3.5.2使用上位机的优点  PAGEREF _Toc388602482 \h 11 3.5.3上位机显示界面设计  PAGEREF _Toc388602483 \h 11 3.6 PID控制器的参数整定  PAGEREF _Toc388602484 \h 12 3.6.1 PID控制器的参数整定的方法介绍  PAGEREF _Toc388602485 \h 12 3.6.2 PID算法的具体实现  PAGEREF _Toc388602486 \h 13 3.6.2 PID算法实现代码  PAGEREF _Toc388602487 \h 14 3.7 单片机“看门狗”的设计  PAGEREF _Toc388602488 \h 15 3.7.1 单片机“看门狗”原理  PAGEREF _Toc388602489 \h 15 3.7.2 “看门狗”具体实现  PAGEREF _Toc388602490 \h 15 3.8 EEPROM的设计  PAGEREF _Toc388602491 \h 15 3.8.1 EEPROM在设计中的作用  PAGEREF _Toc388602492 \h 15 3.8.2 EEPROM程序代码  PAGEREF