技术教程嵌入式系统--硕士课程.ppt

嵌入式微处理器(EMPU) 通用计算机中的CPU 专门设计的电路板 只保留和嵌入式应用有关的母板功能 增强工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面 功能与和工业控制计算机相似 嵌入式处理器目前主要有Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM系列等 嵌入式微控制器(MCU) 又称单片机 以某一种微处理器内核为核心，芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、WatchDog、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等各种必要功能和外设 微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高。 嵌入式微控制器(MCU) 代表性的通用系列包括8051、P51XA、MCS-251、MCS-96/196/296、C166/167、MC68HC05/11/12/16、68300等。 另外还有许多半通用系列如：支持USB接口的MCU 8XC930/931、C540、C541；支持I2C、CAN-Bus、LCD及众多专用MCU和兼容系列。目前MCU占嵌入式系统约70％的市场份额。 嵌入式DSP处理器(EDSP) DSP处理器对系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合于执行DSP算法，编译效率较高，指令执行速度也较高。 在数字滤波、FFT、谱分析等方面DSP算法正在大量进入嵌入式领域，DSP应用正从在通用单片机中以普通指令实现DSP功能，过渡到采用嵌入式DSP处理器。 嵌入式DSP处理器(EDSP) 有代表性的产品是Texas Instruments的 TMS320系列和Motorola的DSP56000系列。 TMS320系列处理器包括用于控制的C2000系列，移动通信的C5000系列，以及性能更高的C6000和C8000系列。 DSP56000目前已经发展成为DSP56000，DSP56100，DSP56200和DSP56300等几个不同系列的处理器。 嵌入式片上系统(SOC) 在一个硅片上实现一个复杂的系统 整个嵌入式系统大部分均可集成到一块或几块芯片中去 应用系统电路板将变得很简洁 SOC可以分为通用和专用两类。 通用系列包括Infineon(Siemens)的TriCore，Motorola的M-Core，某些ARM系列器件，Echelon和Motorola联合研制的Neuron芯片等。 专用SOC一般专用于某个或某类系统中。有代表性的产品是Philips的Smart XA 嵌入式外围设备 嵌入式外围设备是指，在嵌入式硬件系统中，除了嵌入式处理器之外的完成存储、通信、保护、调试、现实等辅助功能的其他部件。 根据外围设备的功能可分为以下3类： 存储器类型：静态易失型存储器(RAM/SRAM)，动态存储器(DRAM)，非易失型存储器(ROM、EPROM、EEPROM、FLASH)。其中，FLASH(闪存)以可擦写次数多，存储速度快，容量大及价格便宜等有点在嵌入式领域得到广泛的应用。 接口类型：目前存在的所有接口在嵌入式系统中都有其广泛的应用，但是以下几种接口的应用最为广泛，包括RS-232接口(串口)、IrDA(红外)、SPI(串行设备接口)、I2C、USB、Ethernet和普通并口。 显示类型：CRT、LCD和触摸屏等外围显示设备。h 嵌入式系统软件的特征 (1) 软件要求固态化存储 (2) 软件代码高质量、高可靠性 (3) 系统软件(OS)的高实时性是基本要求 (4) 多任务操作系统是知识集成的平台和走向工业标准化道路的基础 嵌入式软件主流 VxWorks 是目前嵌入式系统领域中使用最广泛、市场占有率最高的系统。 Os-9是主要为高科技产品设计的，提高了很好的安全和容错性，并且有很好的升级能力和灵活性。 Palm Os，是Palm公司的操作系统，和微软的Windows CE是PDA操作系统的两大巨头。 嵌入式系统软件 1、嵌入式系统设计语言 2、嵌入式操作系统 3、嵌入式系统开发环境 实时在线仿真系统ICE 高级语言编译器 源程序模拟器 实时系统 实时系统(RealTime System) 一个能够在指定或者确定的时间内完成系统功能及对外部或内部事件在同步或异步时间内做出响应的系统，在逻辑或时序控制中如果出现偏差将会引起严重后果。 当今的实时系统，大多数是嵌入式系统。 有两种类型的实时系统： 软实时系统并不要求限定某一任务必须在一定的时间内完成，只要求各任务运行得越快越好 硬实时系统对系统响应时间有严格要求，一旦系统响应时间不能满足，就可能会引起系统崩溃或致命的错误，一般在工业控制中应用较多。 五、嵌入式热点领域 日益增长的功能密度 更高的可靠性保障 灵活的网络连接