振动分析基础教学课件.pptVIP

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2018-06-23 发布于贵州
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振动分析基础教学课件.ppt

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振动分析基础教学课件

振动分析基础主讲：毕世华教授北京理工大学宇航学院第四章单自由度线性系统非定常响应第五章多自由度线性系统的振动 5.2 系统振动微分方程的一般形式 Lagrange 方程简介特点：从能量的观点出发，建立系统的动能、位能和功之间的标量关系，避免了未知的约束反力，但引入了较复杂的微分运算。 * 4.1 引言我们研究了系统对定常激励的响应，即简谐函数和可以展成Fourier级数的周期函数。由于阻尼的作用，系统响应中的自由振动部分会迅速衰减，因此需要考虑的主要是定常响应。 4.2 脉冲响应法与时域分析脉冲响应函数：系统在单位冲量作用下的瞬态响应。图4.2.1 任意力的分解 4.3 Fourier变换与频域分析 4.4 拉普拉斯（Laplace）变换法图4.4.1 阶跃激励应用Lagrange 方程的解题步骤如下： ①选择系统的广义坐标：先确定自由度数，在选择广义坐标； ②建立用广义坐标和广义速度的系统动能和位能表达式； ③确定广义力； ④建立系统的运动微分方程。图5.2.2 串联质量－弹簧－阻尼系统 *