《材料力学》课件 第4章扭转变形.ppt

§4-6 扭转静不定问题 例3（同例2）若AD轮互换位置，试校核轴的强度。 解：互调AD轮位置后，扭矩图如图所示: ∴强度不符合要求。 Tmax=15.9 kN.m 讨论:扭矩合理分配 MA MB Ⅱ Ⅰ MC A C B MA Ⅱ Ⅰ MB A C MC B 22 14 36 14 一定使轴上的Tmax最小 例4（同例2）若BD轴改用内外径之比为9:10的空心轴，在保证同样强度条件下，试确定空心轴的内外径d与D；并计算空心与实心轴的材料消耗之比。 解： 由 得 d=0.9D=141mm 例 已知： 传动轴为无缝钢 管，D=90mm，t = 2.5 mm，Tmax= 1.5kN·m, [t]=60MPa。 求：校核轴的强度。 解： 计算Wt 切应力 例 已知： 同上例。将空心轴 改为实心轴。要求与空心 轴有相同的强度。Tmax= 1.5kN·m。 求：实心轴的直径。 解： 比较空心轴与实心轴 实心轴截面积 比较空心轴与实心轴 实心轴截面积 空心轴截面积 空心轴与实心轴截面积比 例 圆柱螺旋弹簧如图(簧杆斜度a 5°) 受轴向压力(拉力) F 作用。已知：簧圈平均半径 R，簧杆直径 d，弹簧的有效圈数 n，簧杆材料的切变模量G ，且簧圈平均直径 D d 。 试推导弹簧丝横截面上的应力并建立相应的强度条件。 解： 1、 求簧杆横截面上的内力 分离体的平衡 2、求簧杆横截面上的应力 a) 剪力相应的切应力(假定均匀分布) b)扭矩相应的切应力 O T A 当D d 时可略去剪力的影响 O T A 当D / d 10时,不可略去剪力的影响 当D / d 10时,不可略去剪力的影响 m=D / d §4. 5 圆轴扭转时的变形 扭转角 扭转变形 ?? 两个横截面绕轴线的相对转角。 微段的扭转角 整体的扭转角 dj g D T T O1 O2 a b a b dx D A 整体的扭转角 等直圆轴且扭矩不变时 GIp ?? 圆轴的抗扭刚度。 台阶轴或扭矩分段变化 二、刚度条件 等直圆杆在扭转时的刚度条件： 对于精密机器的轴 对于一般的传动轴 常用单位：?/m 称为单位长度扭转角。 例5（同例2）d=110mm，若各轮之间距离均为 l=2m，G=80GPa，[ ? ]=0.5°/m，(1) 计算相邻两轮之间的扭转角和轴两端截面之间的相对扭转角。 (2)试校核轴的刚度； 解:(1)变形计算 轴两端截面之间的相对扭转角为： (2) 刚度计算 所以刚度符合要求。 Tmax=9560N.m 例 如图传动轴，n=500r/min，N1=500马力， N2=300马力， N3=200马力，已知[τ ] = 40MPa ，许可单位长度扭转角[? ]=1 ?/m ，G=80GPa。求：确定AB和BC段直径。 解： 1）计算外力偶矩 2）计算直径 AB段：由强度条件 由刚度条件 BC段：同理，由扭转强度条件得 由扭转刚度条件得 扭转静不定问题的解法，同样是综合考虑静力、几何、物理三方面。其主要难点仍是由变形协调条件建立补充方程。 例 两端固定的圆截面杆 AB ，在截面 C 处受一扭转力偶矩 Me 作用如图。已知杆的扭转刚度为GIp，试求杆两端的支反力偶矩。 解： 一次超静定 设想解除固定端B处的约束，代之以约束力偶矩MB. M e A B a b l C I II M A M e C A B I II x B M 设固定端A的支反力偶为MA ,方向同MB 第四章 扭 转 华北电力大学力学教研室 工程问题中，有很多杆件是受扭转的。 自行车的中轴受扭转。 §4-1 扭转的概念 华北电力大学力学教研室 华北电力大学力学教研室 齿轮传动示意图 圆杆各横截面绕杆的轴线作相对转动 受力特点： 圆截面直杆受到一对大小相等、转向相反、作用面垂直于杆的轴线的外力偶作用（矢量与轴线一致） 变形特点： Me Me 工程中主要承受扭转的构件称为“轴”，实际构件工作时除发生扭转变形外，还常伴随有弯曲、拉压等其他变形形式。 §4-2 传动轴的外力偶矩 · 扭矩及扭矩图 Ⅰ、传动轴的外力偶矩 传动轴的转速n ；所传递的功率P (kW) 作用在该轮上的外力偶矩Me。 已知： 求： 传动轮的转速n 、功率P 及其上的外力偶矩Me之间的关系： (P —马力) Me Me A B Ⅱ、扭矩及扭矩图 圆轴受扭时其横截面上的内力偶矩称为扭矩，用符号T表示。 1 1 利用截面法来确定. 扭矩的符号规定 按右手螺旋法则确定: 扭矩矢量离开截面为正，指向截面为负。 仿照轴力图的做法，可作扭矩图，表明沿杆轴线各横截面上扭矩的变化情况。 1 1 T T Me Me