电力电技术电子教案第六章 逆变电路.ppt

变频器原理与应用 《电力电子技术》 电力电子技术 第六章 逆变电路 学习目标 1．掌握有源逆变电路的基本原理、分析方法。 2．掌握无源逆变电路的基本原理、换相过程、控制要求、分析方法。 3．掌握PWM控制电路的基本原理及控制方式。 4. 了解有源逆变和无源逆变实际应用。 第一节 有源逆变的工作原理 一、逆变过程的能量关系 a) b) c) 图6-1 直流发电机—电动机之间电能的传递 图6-1a中，EG＞EM，电流Id从G流向M，电流Id= (EG－EM)/R∑发电机输出的电功率为PG=EGId，电动机吸收的电功率为PM=EMId，电能由发电机流向电动机，转变为电动机轴上输出的机械能。 图6-1b中，EM＞EG，电流反向，从M流向G。故电动机输出电功率，发电机则吸收电功率，电动机轴上的机械能转变为电能反送给发电机。 图6-1c中，EM的方向与EG一致，这时两个电动势顺向串联起来，向电阻R∑供电，发电机和电动机都输出功率，由于R∑的阻值一般都很小，实际上形成短路，产生很大的短路电流，这是不允许的。 二、有源逆变的工作原理 图6-2 有源逆变原理示意图 1. 逆变产生的条件 以单相桥式电路代替发电机给电动机供电，如图6-2所示。图中有两组桥式整流电路，假设首先将S掷向1位置，Ⅰ组晶闸管的控制角αⅠ90°，如图6-2b所示，输出电压UdⅠ上正下负，电动机作电动运行，流过电枢的电流为i1，电动机反电动势为E。Ⅰ组晶闸管装置工作在整流状态，供出能量，电动机工作在电动状态，吸收能量。 如果给Ⅱ组晶闸管加触发脉冲，而且αⅡ90°，Ⅱ组晶闸管输出电压UdⅡ=Ud0cosαⅡ，而且有，极性为上正下负，如图6-2c所示。开关S快速掷向2位置，由于机械惯性，电动机的转速暂时不变，因而E也不变，Ⅱ组晶闸管在E和u2的作用下，产生电流i2，方向如图6-2a所示。此时电动机供出能量，运行在发电制动状态，Ⅱ组晶闸管装置吸收能量送回交流电源，这就是有源逆变。 如果给Ⅱ组晶闸管加触发脉冲αⅡ90°，S掷向2时，由于UdⅡ下正上负，E上正下负，两电源反极性相连，电动机和Ⅱ组晶闸管都供出能量，消耗在回路电阻上。因回路电阻很小，将有很大电流，相当于短路。 实现有源逆变必须同时满足三个基本条件： 1．要有一个能提供逆变能量的直流电源，且极性必须与晶闸管导通方向一致，其大小要大于变流器直流侧的平均电压。 2．变流电路必须工作在α90°，使Ud的极性与整流状态时相反。 3. 为了保证逆变过程中电流连续，使有源逆变连续进行，电路中还应具备有足够的电感量。 二、逆变角 当变流器运行于逆变状态时，控制角α90°，整流电压的平均值Ud为负值，当α90°时，计算cosα很不方便。如果令α=π–β，则cosα =cos（π–β）= –cosβ，于是整流电压可以写成Ud=Ud0cosα=–Ud0cosβ，这样求Ud就方便了。因为β多用于逆变状态，所以称为逆变角。 三、最小逆变角限制 1. 逆变失败的原因 1）触发脉冲丢失 2）触发脉冲分布不均匀（延迟） 3）逆变角β太小 4）晶闸管本身的原因 5）交流电源方面的原因 2. 最小逆变角的确定 βmin≥γ+δ0+θa≈30o--35o 式中 γ---换相重叠角 δ0 ----晶闸管关断时间toff所对应的电角度 θa----安全余量角 图6-3 三相半波电路逆变失败波形 图6-4 逆变角β太小换相失败波形 第二节 有源逆变应用电路 一、直流可逆拖动系统 a） b） 图6-5 两组晶闸管反并联可逆电路 a）单相桥式 b）三相桥式 图6-6 反并联可逆电路四象限运行图 电动机四象限运行时两组变流器的工作情况 第1象限，正转，电动机做电动运行，Ⅰ组变流器工作在整流状态，αⅠ90o，EUdα。 第2象限，正转，电动机做发电运行，Ⅱ组变流器工作在逆变状态，βⅡ90o，EUdβ 第3象限，反转，电动机做