PLC原理及应用第五.六.七.八讲 第4章 编程控制器梯形图程序设计方法.doc

第4章 可编程控制器梯形图程序设计方法 教学目的： 1.、熟练掌握可编程序控制器梯形图 2、熟练掌握可编程控制器继电-接触器控制与可编程控制转换 3、掌握可编程控制器梯形图的经验设计法 教学重点： 掌握可编程控制器梯形图的经验设计法 教学难点： 用可编程控制器梯形图的经验设计法设计程序 参考课时： 讲课8课时 实验2课时 说明：适当地增加与现代工业自动化有关联的事例 第一讲： 可编程控制器由于其应用方便，可靠性高，在各个行业，各个领域大量地应用着不同类型的可编程控制器。如何用可编程序控制器完成实际控制系统的应用设计，是每个从事电气自动化控制技术人员所面临的实际问题。在此，我们根据现学PLC的有关知识和可编程序控制器的工作特点和以往的经验。通过实例，提出PLC控制系统经验设计的基本原则和一般的设计步骤，以及实际应用时的注意事项。 一. 可编程控制器梯形图 可编程控制器梯形图中的某些元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但它们不是真实的物理继电器（即硬件继电器），而是在软件中使用的编程元件。每一编程元件与可编程控制器存储器中元件映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应编程元件的线圈“通电”，其对应的动合触电接通，动断触点断开，称这种状态是该编程元件的“1”状态，或该编程元件ON（接通）。如果该存储单元为“O”状态，对应的编程元件的线圈和触点的状态与上述相反，称该编程元件为“O”状态，或该编程元件OFF（断开）。 梯形图两侧的垂直公共线称为公共母线（bus bar）。在编制中应按自上而下，从左到右的方式编。同时应注意如下几点： 1、注意适当的编程顺序可减少程序步。 1) 串联触点多的电路应尽量放在上部，例图4-1。 图4-1 梯形图 2) 并联触点多的电路应尽量靠近母线，例图4-2。 图4-2 梯形图 3) 在垂直方向的线上不能有触点，否则形成不能编程电路，需经过重新安排，如图4-3为重新安排不能编程电路。 图4-3 重新安排不能编程的电路 在消去垂直方向上的触点的原则是，保证原有的通路，在电路图4-3(a)中，有(1)→(2)、(3)→(5)→(2)、(3)→(4)、(1)→(5)→(4)四条通路拆开成4-3(b)图。 (4) 不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈，如图4-4多重输出的接法，同时把触点多的电路放在下面。 图4-4 多重输出的接法 二.继电-接触器控制与可编程控制转换 1.、I/O的分配 在分析可编程控制器控制系统的功能时，可以将可编程控制器想象成一个继电—接触器控制系统中的控制箱，可编程控制器的外部接线图描述的是这个控制箱的外部接线，可编程控制器的梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部世界联系的“中间继电器”。在继电—接触器中的主令元件，如按钮、行程开关等，通过可编程序控制器的输出继电器相联形成整个控制系统。下面举例改造三相交流电动机三角形改星形起动控制线路。 图4-5 三相异步电动机△—Y接起动控制电路图 从控制电路上得知，SB1、SB2为二个主令元件，KM1、KM2、KM3为三个执行元件。因此可编程控制器的输入、输出分配表为表4-1： 表4-1 类别 元件 PLC元件 作 用 输入 FR X0 热继电器 SB1 X1 停止按钮 SB2 X2 起动按钮 输出 KM1 Y1 电机主接触器 KM2 Y2 Y起动接触器 KM3 Y3 △运行接触器 图4-6 三相异步电动机△—Y接起动PLC外部接线图 2、梯形图语言与继电—接触器区别与转换 其步骤如下： 1）熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电路图分析系统的工作过程。 2）确定继电—接触器的输入信号和输出负载，它们对应的梯形图中的输入继电器和输出继电器的元件，画出可编程控制器的外部接线图。 3）确定图中的中间继电器，时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器和定时器的元件号。(2)、(3)两步建立了继电器电路图和梯形图中的元器件一一对应关系。（在此有KT→T1） 4）根据上述的对应关系，参照继电—接触器线路图画出图4-7（ａ）。 图4-7 三角形改星形起动控制梯形图 5）根据梯形图的要求可适当调整为图4-7(b)，为了节省输入点也可把热继电器FR改在输出的电路上参看图4-8。这样可节省一个输入点X0。 图4-8 改接后的PLC外部接线图 同时为了安全，在输出电路外部接线中，用KM2与KM3的动断触点进行互锁。 注意事项： 应当注意可编程控制器中的梯形图与继电器电路图的区别，前者是一种软件，后者却是实际实物组成的电路，在动作的过程中，可编程控制器的动作过程是按梯形图中的语句串行一行一地工作，在某一瞬间只处