单片机原理与应项目—电机控制.pptVIP

单片机与嵌入系统 2008 /02 电气与自动化 项目 电机控制 项目描述: 利用MCS51单片机完成小型马达的驱动控制.掌握单片机来控制电机以及外设等可执行器件方面的技术 任务一 电机方向变换:1分钟正转,停10秒,1 分钟反转,停10秒,1分钟正转…….如此循环 任务二 电机转速变换 :从慢到快,从快到慢 项目 电机控制 二、知识与能力目标 1、知识点 （1）如何用单片机来控制电机，其接口电路应如何构成。 （2）电机的正、反转的原理是什么？其电路应如何实现。 （3）如何实现电机速度的变化。 2、能力目标 （1）电机控制电路应用 （2）keil c51编译、调试 项目 电机控制 三、任务内容和要求 1、设计单片机与电机的连接电路原理图 2、根据设计的电路原理图完成编程，实现相应的功能。 3、详细注释程序，并写出程序流程。 4、说明电路中各器件的功能。 5、演示并说明程序，完成各作业文件。 项目 电机控制 四、相关知识 概念 应用 五、任务 任务一 任务二 六、典型案例 任务一 任务一 实现电机方向变换 1分钟正转,停10秒,1分钟反转,停10秒…..循环 任务二 任务二 实现电机的速度从慢到快,从快到慢 的循环,编程实现 电机的驱动电路 控制器输出的信号由运算放大器隔离放大加到功率管的控制栅板, 调制脉冲到来日士场效应管导通, 脉冲间隙日巾毅止, 其等效电路如图所示 PWM工作原理 直流电机的速度表达式为: n=U-IR/K￠ 通过调节电枢电压就可以改变转速 而使用单片机通过PWM来控制电枢电压 从而改变电机的转速 电机驱动原理参考（PWM原理） PWM(pulse width modulation 脉冲宽度调制) 以数值来产生脉冲宽度的控制方式,通过改变”1”、“0”电平的长短,再经过电阻、电容电路转换成直流电压。 “1”电平越长，直流电压越高。 直流电压最高：输出“1”电平 直流电压最低：输出“0”电平 电路框图分析 问题提问 1 电机常用的控制方法有哪些? 2如何采用单片机来控制大功率可执行器件? 电机控制小系统原理参考 电机驱动原理参考（二） 典型案例 PWM控制程序参考 // 输出 50% (5:5) 占空比 PWM // 输出 10% (1:9) 占空比 PWM // 输出 90% (9:1) 占空比 PWM #include reg51.h sbit OUTPUT = P1^0; void Delay(unsigned char CNT) { unsigned char i; while (CNT--) for (i=0; i50; i++) ; } void main() { while (1) { OUTPUT = 0; Delay(5); OUTPUT = 1; Delay(5); } } 电机驱动器参考电路 * 背景知识提示 原理分析 单片机 接口电路 电机 此处可以给学生适当提示 最后提示与对比 最后分析与对比 PWM控制器参考电路 代码分析与对比