毕业论文自动线安装调试综合实训项目技术报告.doc

《自动线安装调试综合实训》 项目技术报告 姓 名： 学 号： 班 级：机电1121 课程名称：自动线安装调试综合实训 指导老师： 提交日期：2013年10月18日 概 要 可编程逻辑控制器（Programmable controller）简称PLC，是一种工业控制微型计算机。由于PLC的编程方便、可靠性高、环境适应性强、使用方便以及维护简单等优点，所以PLC在工业生产中得到广泛的应用。 YL-335A自动生产线由供料、加工、装配、分拣和搬运等5个工作站组成，各工作站均设置一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通信实现互连，构成分布式的控制系统。 自动生产线的工作目标是：将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把加工好的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小园柱工件嵌入到物料台上的工件中，完成装配后的成品送往分拣单元分拣输出。 现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。 可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。 YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此，YL-335B 综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用YL-335B，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使我们得到一个非常接近于实际的教学设备环境，缩短了理论教学与实际应用之间的距离。 YL-335B 采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试。  目 录 第一章YL-335B的系统介绍 1 1.1 YL-335B 的组成 1 1.2 YL-335B的电气控制 2 1.3 供电电源 3 1.4 气源处理装置 4 第二章 供料单元控制系统 4 2.1供料单元的气动系统 4 2.2传感器 5 2.3 供料单元的 PLC 控制系统 8 第三章．加工单元控制系统 9 3.1 加工单元的气动系统 9 3.2 加工单元的PLC控制系统 9 第四章.装配单元控制系统 10 4.1 示灯 10 4.2 装配单元的气动系统 11 4.3装配单元的PLC控制系统 11 第五章.分拣单元控制系统 11 5.1 旋转编码器 11 5.2 变频器的选用 12 5.3 分拣单元的气动系统 12 第六章 输送单元控制系统 13 6.1 伺服电机及伺服放大器 13 6.2 S7-200 PLC的脉冲输出功能及位控编程 13 6.3 输送单元的气动系统 14 第七章 335B的整体控制 14 7.1 任务的实现 14 8.总结 15 主要参考文献 15 ［1］ 陶权，韦瑞录.PLC控制系统设计、安装与调试. 北京理工大学出版社.2009 15 附录： 15 PLC外部接线图 15 气动原理图 16 控制面板 17 装配顺序图 17 机械方案图 18 PLC程序图 18 一、任务要求 1.设备安装 完成YL-335A自动生产线的供料、加工、装配、分拣单元和输送单元的部分器件装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335A的工作桌面上。 2. 气路连接 根据生产线工作任务对气动元件的动作要求和控制要求、连接气路。 3. 电路设计和电路连接 ⑴根据控制要求，设计输送单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路。 ⑵按照给定的I/O分配表，连接供料、加工和装配单元控制电路。对于分拣单元，按照给定I/O分配表预留给变频器的I/O端子，设计和连接变频器主电路和控制电路，并连接分拣单元的控制电路。