电子信息类红外线控车设计论.doc

毕业论文 系 别： 机电系 专 业： 机电一体化技术 学生姓名： 指导教师： 电子信息类红外线控小车设计论文 入学日期：2008年9月 论文完成日期：2011年5月 目录 论文摘要……………………………………………………………….. 3 机电一体化技术发展历程及其趋向....................................................... 4 1．1 机电一体化技术发展历程............................................................. 4 1．2 机电一体化发展趋向..................................................................... 4 4.1主要芯片介绍 9 MCS—51系列单片机及其特点应用…………………………………….....9 4.2硬件模块的设计 11 4.2.1电源电路的设计 11 4.2.2串口电路 12 4.2.3晶振电路的设计 14 4.2.4复位电路的设计 15 4.2.5显示电路的设计 15 4.2.6红外收发电路的设计 17 4.3软件的设计 18 4.4系统调试 20 4.4.1硬件调试 20 4.4.2软件调试 20 5实习产品的功能及指标参数…………………………………………….23 6 总结与体会………………………………………………………………24 6.1电子的发展……………………………………………………………..24 6.2红外技术的发展……………………………………………………….25 参考文献……………………………………………………………………27 附录一………………………………………………………………………28 论文摘要：本课题组设计制作了一款具有智能功能的小车，功能强大。小车具有以下几个功能：可遥控小车的车速，方向，可按喇叭，小车的状态用LED和数码管显示。 而小车的车速和转的方向则是通过直流控制电机的正转反转和转速来控制，以及PWM的占空比通过转换成二进制显示在数码管上以显示小车的车速。而本文即是设计了用89C51和74HC138等控制的直流电机实现脉宽调制（PWM）调速系统，硬件电路实现了小车正转，反转，加速，减速的功能，给出了程序流程图程序及仿真结果。 1．2 机电一体化发展趋向 1 数字化 　　微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 2智能化 　　即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在CNC数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 3 模块化 　　由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。 4 网络化 　　由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。 5 人性化 　　机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种艺术享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。 6 微型化 　　微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(Micro Electronic Mechanical Systems，简称MEMS)是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自1986年美国