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电力系统继保护微机保护基础
微机型继电保护基础知识? 微机型继电保护近年来在电力系统中已广泛应用。微机型继电保护的主要优点: 使用方便; 检验和调试方便; 不同原理的装置可以采用通用的硬件,只要改变软件(程序)就可以改变装置的特性和功能;可实现特性完善的装置 ; 有附加功能:如装置动作后,打印故障信息、记录各装置动作顺序和动作时间、判别事故类别和记录电流、电压波形等。 第一节 微机继电保护装置输入信号的预处理 微机继电保护的输入量有两种类型,一种是开关量(可视为数字量)输入,开关量输入只需要进行电压匹配处理;第二种是模拟量输入,模拟量一般从电压互感器和电流互感器引入二次电压和电流,模拟量输入信号必须进行预处理,将其变为数字量。 预处理首先经变换器变为适合于装置所要求的电压,再由输入滤波器滤去直流分量、低次及高次谐波分量和各种干扰信号,进入模/数(A/D)转换器变换成数字量,微处理机即对输入的数字量进行运算和判别,然后决定装置是否动作。微机型继电保护装置的硬件原理框图如图1-1所示. 图 1 — 1 微机继电保护工作流程图 一、输入模拟信号的电平变换 输入模拟信号电平变换环节,通常位于前置模拟通道之前,它是数字保护装置信号输入的第一环节。该环节的作用有两个:一是使输入信号与微机模入通道电平相匹配;二是实现装置内部的电隔离,即不使系统二次侧设备与微机继电保护之间存在电的联系,以提高抗干抗能力。 输入模拟信号的电平变换主要由各种电压、电流变换器来实现。 二、采样、采样定理及采样保持器 采样 — 周期性的抽取或测量连续信号。 采样定理 —为了能根据采样信号完全重现原来的信号。采样频率fs必须大于输入连续信号最高频率的2倍。 即 : 采样周期: =1/ fs 采样频率fs在240Hz到2000Hz之间。 采样波形图 三、模/数(A/D)转换器 A/D转换器是微机继电保护中的重要元件。A/D转换器的具体电路很多,在实际装置中考虑的因素也很复杂,作为基本原理,这里分别介绍微机继电保护中用得较多的逐次逼近式ADC、双斜坡ADC和压频变换VFC(逐次逼近式ADC、双斜坡ADC为选学内容)。 3. 电压—频率模/数转换器(VFC) 基本原理:将被转换的电压变换为与之成正比的脉冲频率,然后在固定的时间间隔内对具有此频率的脉冲进行计数。频率的大小代表输入电压的高低。 四、量化与编码 模/数转换器输出的数字信号代码,在转换过程中同时要完成量化和编码。量化就是将离散的采样信号瞬时值与A/D转换器中基准电压的分层进行比较,并按四舍五入的原则用幅度不连续的电平表示输入信号的相对幅值。 装置外部引入的触点应经光电隔离 第二节 微机继电保护的基本算法 与数字滤波 一、 微机继电保护的基本算法 算法是微机继电保护的数学模型, 是微机继电保护工作原理的数学表达式,是编制微机继电保护计算程序的依据。 1.采样及微分法设电压和电流分别为 : (1) (2) 以电压为例,在式(1)中,Um是正弦电压的幅值,在这里是待定的未知量,u是t时刻的采样值,是已知量。因为采样不与正弦波同步,所以ωt也是未知量。 显然,一个方程式无法解出两个未知数。为此,必须再找一个方程式与式(1)联立求解。 对式(1)微分可得 (3) 由式(1)和式(3)可求出 (4) 式中 u —任一时刻电压的采样值; uˊ—采样值u的微分。 如
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