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第八章 机 床 夹 具 8.1夹具概述 §8.1.1 工件的安装方式 工件要加工必须有两个前提：一个是定位，一个是夹紧。 安装方法也不同。可分为3种： 一 直接找正安装 操作者利用划针、百分表等量具直接校准待加工面或相关表面以获得正确位置。 ???特点: ? ?应用范围: ? 如图8-1， 图8-2所示， 图8-1 直接找正安装 图8-2 直接找正动画 二 划线找正安装 ?? ?钳工先按加工要求在工件表面划好线，机加工时工人按划线找正后再夹紧。（见图8-3） 特点?:?1) 可保证各加工面有足够的加工余量及位置精度； ????? 2)可及时发现毛坯缺陷，采取补救措施； ????? ?3)增加了划线工序、浪费工时； ?????? 4) 划线具有一定的宽度（0.2～0.3），安装精度不高 应用范围 : 三 采用夹具安装 ???? 使用能保证工件迅速定位与夹紧的装置进行安装叫作夹具安装。（见图8-4） ?特点?;1）安装效率高成本低； ??????? 2）可保证重复精度； ??????? 3）减轻劳动强度，保证生产节拍； ??????? 4）扩大机床使用范围。 ?应用范围 :广泛用于大批量生产，中批生产及单件小批生产无夹具安装就无法保证精度的工件加工。 §8.1.2 机床夹具的功用 ?夹具的概念: 在机械加工中能用来迅速装夹工件,使机床,刀具,工件保持正确相对位置的装置。 ?夹具有以下作用: ☆ 工件装夹迅速，减少辅助时间； ☆ 保证一定的加工精度，特别是相互位置精度； ☆ 发挥机床潜力，扩大使用范围； ☆ 减轻劳动强度，保证安全生产； ☆ 平衡工序时间，便于生产过程自动化。 图8-5 车孔夹具动画 §8.1.3 机床夹具的组成 ??? 如图8-6为钻床夹具。 机床夹具组成如下： ? ○ 定位元件 ? ○ 夹紧元件 ? ○ 引导元件 ? ○ 夹具体 ? ○ 其它 §8.1.4 机床夹具的分类 一 按应用范围分: ▲ 通用夹具 指已标准化，在使用中不加或稍加调整即可装夹不同的工件的夹具。 ??? ▲ 专用夹具 指为某一工件的某道工序设计的夹具。 ?1、对毛坯的质量要求高 2、设计制造周期长 ▲ 成组夹具（可调夹具） ▲ 组合夹具? ?? 组合夹具的组成（图8-7） 1 基础件 2 支承件 3 定位件 4 导向件 5 夹紧件 6 紧固件 7 其它件 8 合件?? §8.2工件定位 §8.2.1 六点定位原理 一 定位原理 ??任一物体在空间都有六种宏观运动的可能性，称为六个自由（图8-8），即沿X、Y、Z轴的移动和绕此三轴的转动，欲使工件在空间取得唯一位置，则必须限制六个自由度。这就是六点定位原理。 §8.2.2 完全定位 ??消除全部（6个）自由度，叫做完全定位。 ?? 如图8-9和图8-10b所示的定位情况即为完全定位。在底面（主支承面）设置3个支承钉限制Z旋转、X移动、Y移动；侧面（导向面）设置2个支承钉限制Z旋转、X移动；后面（止推面）设置1个支承钉限制Y移动，共限制6个自由度。 ???这种方式常用、保险，因为不必担心漏了自由度。但是，可能会造成夹具复杂化，使夹具成本上升。 §8.2.3 部分定位（不完全定位） ?? 只限制那些影响加工精度的自由度（第一类自由度），称为部分定位。如果图8-9的箱体只加工上平面，则只需限制3个自由度，在下面设置三个支承钉即可。而图8-10a)铣台阶面则需限制除Y以外的5个自由度。这些都是采用部分定位。 ???图2-8a)中铣台阶面时，由于台阶面长度只与工作台的移动长度有关。此方向上的自由度Y移动可不限制，只需保证台阶的高和宽，采用部分定位即去掉限制Y移动的支承钉，限制5个自由度即可。 ???图2-8b)中铣不通槽时，由于除需保证槽的高和宽外，还要保证槽的长度，Y移动也需要限制，所以必须采用如图所示的完全定位。 §2.2.4 超定位 ——某自由度被两个以上的约束所限制。 ?? 如图8-11车长轴用双顶尖与三爪装夹，Y 和Z的移动超定位。若顶尖孔与工件外圆不同轴，就会造成顶尖与工件的变形。 改进：将前顶尖改为挡销，只限制X移动。 ???又如加工连杆时（图8-12），在两孔中都使用圆柱销定位，则X移动超定位,工件可能不能顺利安装。 ???改进：将圆柱销2改为削边销或在右边加一活动V形块，只限制Z的旋转。 超定位可能带来定位不可靠或工件不能顺利安装，是否绝对不能使用呢?并非如此。 ???只要装夹的外圆是以顶尖孔定位车过的，具有较高的同轴度，就不会发生干涉,反而可以传递较大的扭矩。 ???? 又如加工齿形时往往用大端面和长轴定位，（见图8-13）也是超