张金生结构力学课件3.pptVIP

课件 * 课件 例7. m1 m2 例8 建立图示体系的运动方程 m 2m l l l k A y(t) 2y(t) 3y(t) 课件 l l EI m 例9 建立图示体系的运动方程 A B 课件 例10 图示体系为质量均匀分布的刚性平板,试建立运动方程. 总质量为M,转动惯量为J. 设 水平位移为x 竖向位移为y 转角为 2b 2a 课件 2.单自由度体系的振动分析 2.1 不计阻尼自由振动 自由振动---由初位移、初速度引起的,在振动中无动荷载作用的振动。 分析自由振动的目的---确定体系的动力特性：频率、周期。 一.运动方程及其解 阻尼---耗散能量的作用。 m EI l 令 二阶线性齐次常微分方程 课件 一.运动方程及其解 m EI l 令 二阶线性齐次常微分方程 其通解为 由初始条件 可得 令 其中 课件 二.振动分析 其通解为 由初始条件 可得 令 其中 单自由度体系不计阻尼时的自由振动是简谐振动. 自振周期 自振园频率(自振频率) 与外界无关,体系本身固有的特性 A 振幅 初相位角 课件 二.振动分析 单自由度体系不计阻尼时的自由振动是简谐振动. 自振周期 自振园频率(自振频率) 与外界无关,体系本身固有的特性 A 振幅 初相位角 三.自振频率和周期的计算 1.计算方法 (1)利用计算公式 (2)利用机械能守恒 课件 三.自振频率和周期的计算 1.计算方法 (1)利用计算公式 (2)利用机械能守恒 (3)利用振动规律 位移与惯性力同频同步. 1 m EI l 幅值方程 课件 三.自振频率和周期的计算 2.算例 例一.求图示体系的自振频率和周期. m EI l EI l =1 =1 l l/2 l 解: 课件 例二.求图示体系的自振频率和周期. =1 解: m EI l l m/2 EI EI l l 例三.质点重W,求体系的频率和周期. 解: EI k l 1 k 课件 例四.求图示体系的自振频率和周期. 解: m l m m l l l k k 1.能量法 2.列幅值方程 A 课件 2.2 简谐荷载作用下的受迫振动(不计阻尼) 一.运动方程及其解 二阶线性非齐次常微分方程 受迫振动---动荷载引起的振动. m EI l P(t) P ---荷载幅值 ---荷载频率 运动方程 或 通解 其中 设 代入方程,可得 通解为 课件 二.纯受迫振动分析 m EI l P(t) 设 代入方程,可得 通解为 ---荷载幅值作为静荷载所引起的静位移 ---动力系数 ---稳态振幅 课件 1 1 ---频比 二.纯受迫振动分析 m EI l P(t) ---荷载幅值作为静荷载所引起的静位移 ---动力系数 ---稳态振幅 课件 1 1 ---荷载幅值作为静荷载所引起的静位移 ---动力系数 ---频比 ---稳态振幅 ---共振 增函数 减函数 为避开共振 一般应大于1.25 或小于0.75. 1.25 0.75 共振区 *