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数控系统的国内外发展及应用现状 摘 要 数控系统是一种利用数字信号对执行机构的位移、速度、加速度和动作顺序等实现自动控制的控制系统。从1952年美国麻省理工学院研制出第1台实验性数控系统，到现在已走过了半个世纪。数控系统也由当初的电子管式起步，发展到了今天的开放式数控系统。本文结合国内外数控技术的最新发展动态，主要讲述了数控系统的国内外发展、研究和应用现状，并重点介绍了进给伺服驱动装置。最后作者给出了自己的总结。 关键词：发展 研究 应用现状 进给伺服驱动装置 心得 1、引言 数控系统是数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，数控系统是配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和开关量。下图是一种控制系统的硬件体系结构。 图一、嵌入式硬件体系结构 　　 近些年，数控系统发展十分迅速，下图一种现代数控系统。 图二、现代数控系统 2、数控系统的国内发展和应用现状 随着国际学术及产业界对开放式数控系统研究的日益推进，我国的相关研究也越来越受到重视。经过几十年的发展，我国机床行业也形成了具有一定生产规模和技术水平的产业体系，国产数控系统产业发展迅速，在质与量上都取得了飞跃。 图三、中国数控机床发展统计图 进入80年代，我国数控系统技术的开发研究有了较大的发展，尤其是经过“六五”( 1 981～1985年)规划引进国外技术，“七五”(1986～1990年)规划对引进技术的消化吸收，“八五”( 1991～1995年)规划国家组织科技攻关对自主版权的开发及“九五”( 1996～2 000 年)规划国家组织产业攻关等各个阶段实施，我国开发了具有我国自主版权的2个基本系统平台、 4种数控系统及其派生产品。 其中,中华I型、华中I型是基于PC+数控卡构成硬件平台而进行开发的。航天I型是利用PC机的体系结构设计的,与通用PC机兼容的微机和数控通用/专用模板共同构成了单机数控系统,在这个基础上,再与通用PC机互连,构成了典型的前/后台结构的多机系统。蓝天I型是在原7500系列的高档数控的基础上,通过大规模可编程门阵列芯片(EPLD)二次集成,缩小化设计后与通用PC互连,构成了8500系统多机系统。 现在,随着芯片技术及计算机技术的高速发展,利用通用微机系统设计开放式结构的数控系统,把开发工作转移到软件设计及控制算法上,在上述的4种数控系统中都有了突破,它们都有五轴以上的多轴联动功能。 现阶段，国内数控系统基本占领了低端数控系统市场，在中高档数控系统的研发和应用上也取得了一定的成绩。其中，武汉华中数控股份有限公司、北京机电院高技术股份有限公司、北京航天数控系统有限公司和上海电气总公司等已成功开发了五轴联动的数控系统，分别应用于数控加工中心、数控龙门铣床和数控铣床。 近年来，华中数控打破国外技术封锁，已有一百五十多台五轴联动高档系统与高档数控机床配置，在我国的国防、汽车和重大装备制造企业中应用。 图四、华中数控VMC420立式加工中心 近期，武汉重型机床集团有限公司应用华中数控系统，成功开发了CKX5680数控七轴联动车铣复合加工机床。 国内主要数控系统生产基地有华中数控、航天数控、广州数控和上海开通数控等。 图五、武汉重型机床集团T62系列机床 图六、2011至2013年我国数控机床进口量价图 此外，国产高端数控系统的差距，还表现在产品的系列化不全，产品规格有限等方面。要发展国产数控系统，就要紧跟数控系统的发展趋势。调查发现，60%以上的调查对象都认为，数控系统的发展趋势最主要的就是核心性能提高，即以高速、高精、高效化、柔性化、多轴化等为代表的性能提升。 由于我国原有数控系统的封闭性及数控软硬件研究开发的基础较差，技术积累较少，研发队伍的实力较弱，研发的投入力度不够，国产中高档数控系统在性能、功能和可靠性方面与国外相比仍有较大的差距，限制了数控系统的发展。为此需要政府、科研院所和制造商共同努力，推进我国中高档数控系统的发展。 对于数控系统技术的升级，数控系统生产商可以采取与大学或研究机构进行合作等方式，国内生产商对此有一定的优势，因为他们对于国内的大学或研究机构的了解程度比较高。 3、数控系统的国外发展现状和应用现状 在国际市场，德国、美国、日本等几个国家基本掌控了中高档数控系统。国外的主要数控系统制造商有西门子(Siemens)、发那克(FANUC)、三菱电机(Mitsubishi Electric)、海德汉(HEIDENHAIN)、博世力士乐、日本大隈等。 图七、西门子数控系统 3.1、纳米插补与控制技术已走向实用阶段 纳米插补将产生的以纳米为单位的指令提供给数字伺服控制器，使数字伺服控制器