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常州机电职业技术学院 数控机床故障诊断与维修 数控维修教研室 　项目五 数控机床机械部件的结构与维修 一、教学目标 二、工作任务 诊断并排除数控机床机械部件的的常见故障。 模块4 数控机床自动换刀装置的结构与故障维修  教学目标： 1.知道数控机床自动换刀装置结构及特点 2.知道数控机床自动换刀装置的调整方法 3.能够分析数控机床自动换刀装置常见故障的原因并进行调整 二、相关实践知识 各种类型的刀具必须装在统一的标准刀柄上，以便能安装于主轴、刀库内或由机械手抓取。我国提出了TSG工具系统，并制定了刀柄标准（参见TSG系统标准），标准中有直柄及7：24锥度的锥柄两类。分别用于圆柱形主轴孔及圆锥形主轴孔，其结构如图5-32所示。 为了使机械手能可靠地抓取刀具，刀柄必须有合理的夹持部分。图5-31中3为刀柄定位部位，2为机械手抓取部位，1为键槽用于传递切削扭矩，4为螺孔用以安装可调节拉杆，供拉紧刀柄用。刀具的轴向尺寸和径向尺寸应先在调刀仪上调整好，才可装入刀库中。丝锥、铰刀要先装在浮动夹具内再装入标准刀柄内。圆柱形刀柄在使用时需在轴向和径向夹紧，因而主轴结构复杂，柱柄安装精度高，磨损后不能自动补偿。而锥柄稍有磨损也不会过分影响刀具的安装精度。在换刀过程中，由于机械手抓住刀柄要作快速回转，作拔、插刀具的动作，还要保证刀柄键槽的角度位置对准主轴上的驱动键。因此，机械手的夹持部分要十分可靠，并保证有适当的夹紧力，其活动爪要有锁紧装置，以防止刀具在换刀过程中转动或脱落。 （三）故障排除： 某加工中心经常刀库不能转动或转动不到位的故障现象 刀库不能转动的原因可能有：①联接电动机轴与蜗杆 轴的联轴器松动；②变频器故障，应检查变频器的输入、输出电压是否正常；⑧PLC无控制输出，可能是接口板中的继电器失效；④机械连接过紧；⑤电网电压过低。 刀库转不到位的原因可能有：电动机转动故障，传动机构误差。 * 终极教学目标：能够熟练地诊断并排除数控机床机械部件的故障 促成教学目标： 1.能正确地识读数控机床机械结构图; 2.能熟练地陈述机械部件结构特点; 3.能够分析与排除数控机床机械部件的故障. 一、工作任务： 数控回转刀架通常有刀架不转、刀架回转后加工尺寸不稳定等故障现象，而带刀库的机械手换刀通常刀库的故障有：刀库不能转动或转动不到位；刀套不能夹紧刀具；刀套上下不到位等。换刀机械手故障有：刀具夹不紧掉刀、刀具夹紧后松不开、刀具交换时掉刀等故障现象，如何解决这些故障呢？ 数控回转刀架： 回转刀架换刀数控机床使用的回转刀架是最简单的自动换刀装置，有四方刀架、六角刀架，即在其上装有四把、六把或更多的刀具。 回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力：同时要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。 回转刀架的全部动作由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制，它的动作分为4个步骤： (1)刀架抬起 (2)刀架转位 (3)刀架压紧 (4)转位液压缸复位 (二)带刀库的自动换刀系统 带刀库的自动换刀系统由刀库和刀具交换机构组成。首先把加工过程中需要使用的全部刀具分别安装在标准刀柄上，在机外进行尺寸预调整后，按一定的方式放入刀库中去。换刀时先在刀库中进行选刀，并由刀具交换装置从刀库和主轴上取出刀具，在进行交换刀具之后，将新刀具装入主轴，把旧刀具放回刀库。存放刀具的刀库具有较大的容量，它既可以安装在主轴箱的侧面或上方，也可作为单独部件安装到机床以外，并由搬运装置运送刀具。 由于带刀库的自动换刀装置数控机床主轴箱内只有一个主轴，设计主轴部件就有可能充分增强它的刚度，因而能满足精密加工的要求。另外，刀库可以存放数量很大的刀具，因而能够进行复杂零件的多工序加工，这样就明显提高了机床的适应性和加工效率。所以带刀库的自动换刀装置特别适用于数控钻床、数控铣床和数控镗床。 1.刀库 刀库是自动换刀装置的主要部件，其容量、布局以及具体结构对数控机床的设计有很大的影响。 2 机械手进行刀具交换 由于机械手换刀灵活、动作快，而且结构简单，因此应用最为广泛。根据刀库及刀具交换方式的不同，换刀机械手也有多种形式 图5-31所示为钩刀机械手换刀一次所需的基本动作： 图5-31 钩刀机械手换刀过程 （1）抓刀，手臂旋转90°，同时抓住刀库和主轴上的刀具； （2）拔刀，主轴夹头松开刀具，机械手同时将刀库和主轴上的刀具拔出； （3）换刀，手臂旋转180°，新旧刀具交换； （4）插刀，机械手同时将新旧刀具分别插入主轴和刀库，然后主轴夹头夹紧刀具； （5）复位，转动手臂，回到原始位置。 图5-32 标准刀柄及夹持结构 1-键槽 2-机械手抓取部位 3-刀柄定位部位 4-螺孔 2．换刀机械手故障 (1)