混凝土泵车的体设计.docxVIP

2 混凝土泵车的总体设计混凝土泵车的种类很多，但其基本组成部件是相同的，混凝土泵车主要由底盘、臂架系统、转塔、泵送机构、液压系统和电气系统六大系统组成，如图2.1所示。1-底盘；2-臂架系统；3-转塔；4-液压系统；5-电气系统；6-泵送机构图2.1混凝土泵车总图其中底盘由汽车底盘、分动箱和副梁等部分组成；臂架系统由多节臂架、连杆、油缸和连接件等部分组成；转塔由转台、回转机构、固定转塔（连接架）和支撑结构等部分组成；泵送机构由主油缸、水箱、输送缸、砼活塞、料斗、S阀总成、摇摆机构、搅拌机构、出料口、配管等部分组成；电气系统主要由控制柜、遥控器及其它电气元件等部分组成。混凝土泵装在底盘的尾部，以便混凝土搅拌运输车向泵的料斗卸料。如图2.3所示：混凝土搅拌车卸料到泵车料斗后，由其泵送机构压送到输送管，经末端软管（件15）排出。各节臂架的展开和收拢靠各节臂架油缸来完成。其中臂架中的1#臂架（件7）的仰角可在范围内摆动。2#臂架（件10）和3#臂架（件12）可摆动。四节臂架依次展开，其中4#臂架（件14）的动作最为频繁，它可以摆动左右，其末端软管在工作时应尽可能靠近工作部位，同时臂架可以通过回转马达及其减速机驱动回转轴承绕固定转塔旋转。1-泵送机构；2-支腿；3-配管总成；4-固定转塔；5-转台；6-1#臂架油缸；7-1#臂架；8-臂架输送管；9-2#臂架油缸；10-2#臂架；11-3#臂架油缸；12-3#臂架；13-4#臂架油缸；14-4#臂架；15-软管图2.3 37m泵车工作示意图2.1泵车臂架系统设计臂架系统用于混凝土的输送和布料。通过臂架油缸伸缩，转台转动，将混凝土经由附在臂架上的输送管，直接送达臂架末端所指位置即浇注点。以混凝土泵车臂架参考，其在一个固定点的某一平面的工作范围图如图2.4所示。图2.4混凝土泵车臂架工作范围2.1.1臂架折叠方式臂架系统主要由多节臂架、连杆、油缸、连接件铰接而成的可折叠和展开的平面四连杆机构组成，根据各节臂架间转动方向和顺序的不同，臂架有多种折叠型式，如：R型、Z型（或M型）、综合型等。各种折叠方式都有其独到之处。R型结构紧凑；Z型臂架在打开和折叠时动作迅速；综合型则兼有前两者的优点而逐渐被广泛采用。具体的结构型式如图2.5所示。图2.5臂架折叠型式本设计采用的折叠方式如图2.6所示，为RZ混合型，接合了结构紧凑和折叠迅速的特点。图2.6综合型臂架折叠2.1.2臂架结构特点特点臂架可简化为一个细长的悬臂梁，其主要载荷为自重。它要求臂架强度大、刚性好、重量轻、因此，臂架的结构一般设计成四块钢板围焊而成的箱型梁，材料选用高强度细晶粒合金结构钢。为充分利用高强度钢优良的力学性能，按梁上各处应力趋于一致的原则，将梁设计成渐变梁。具体型式如图2.7所示。图2.7臂架的典型型式 2.1.3连杆的结构连杆一般为直杆或弓形的二力杆，也有三角结构的连杆，如图2.8所示。图2.8连杆的几种典型形式2.1.4臂架油缸结构型式各节臂之间用液压油缸支撑，油缸为臂架运动提供动力，它有压力有推动活塞前后运动，从而驱动平面四连杆机构中的臂架绕铰接轴转动。缸体的进油口应设有液压锁，以防治液压软破裂时发生臂架坠落事故。具体结构如图2.9所示。1—端盖，2—阀安装板；3—缸筒；4—支撑环；5—密封圈；6—活塞；7—活塞杆；8—端盖；9—压板；10—耳环图2.9油缸的结构简图臂架油缸的行程控制由PLC控制单元智能控制，综合考虑，不再为臂架油缸设置缓冲装置。2.2泵车转塔结构转塔主要由转台、回转机构、固定转塔（连接架）和支撑结构等几部分组成。转塔安装在汽车底盘中部，行驶时其载荷压在汽车底盘上；而泵送时，底盘轮胎离开地面，底盘和泵送机构也挂在转塔上。整个泵车（包括底盘、泵送机构、臂架系统和转塔自身）的载荷由转塔的四条支腿传给地面。臂架系统安装在转塔上，转塔为臂架提高一个稳固的底座，整个臂架可以在这个底座上旋转，每节臂架还能绕各自的轴旋转，转塔的四个支腿直接支承在地面上。2.2.1转台结构转台是由高强度钢板焊接而成的结构件，作为臂架的基座，它上部用臂架连接套与臂架铰接，下部用高强度螺栓与回转支承相连，主要承受臂架载荷，同时可随臂架一起在水平面内旋转。结构如图2.10所示。图2.10 转塔结构简图2.2.2回转机构回转机构集支承、旋转和连接功能于一体，它由高强度螺栓、回转支承、回转减速机、主动齿轮和过渡齿轮（按强度取舍）组成。结构如图2.11所示。图2.11 回转机构结构简图回转减速机带动主动齿轮，经过渡齿轮驱动回转支承外圈，实现回转支承内外圈之间的慢速旋转。回转支承的外圈与上部转台、内圈与下部固定转塔用高强度螺栓相连，内外圈之间由交叉滚子（或钢球）连接。因此，它上部连接的臂架、转台与固定转塔之间即可实现