Simulin在系统仿真中的应用.ppt

3.模块集构造 ①File→New→Library ②将用户自己建立的simulink模块复制到该模块集 ③确认复制的模块和原来的模块所在窗口没有链接关系 ④在模块浏览器的目录中建立slblocks.m的文件，可以将其他含有模块集的目录下该文件复制到用户自己模块集所在的路径中，并修改该文件的内容 blkStruct.Name=sprintf(‘PID Control\n Simulation\nBlockset’); blkStruct.OpenFcn=‘pidblock’; blkStruct.MaskDisplay=‘disp(“PID\nBlockset”)’; 五.M函数、S函数编写及其应用 在实际仿真中，如果模型中某个部分数学运算特别复杂，则不适合用普通simulink模块来搭建这样的部分 Simulink中支持两种语言编程的形式来描述这样的模块 M函数 S函数 M函数适用于描述输出和输入信号之间为代数运算的模块 S函数适用于动态关系的描述（状态方程描述的关系） S函数就是系统函数的意思 S函数有固定的程序格式，用MATLAB语言可以编写，此外还可以用C语言、C++、Fortran和Ada等语言来编写，用这些语言编写需要用编译器生成动态链接库DLL文件，可以在simulink中直接调用 1.M函数模块的基本结构 M函数是用来描述静态计算关系的基本形式 例如：饱和非线性关系 饱和区域的宽度是3，幅值为2，则可以用M函数的形式描述该模块 function y=satur_non(x) If abs(x) ＞=3, y=2*sign(x); else, y=2/3*x; end M函数可以用MATLAB Fcn模块来表示，但是该模块不支持附加参数的输入 2.S函数的基本结构 function[sys,x0,str,ts]=fun(t,x,u,flag,p1,p2,…) 其中： fun为S函数的函数名 t,x,u分别为时间、状态和输入信号 flag为标志位，标志位的取值不同，S函数执行的任务和返回数据也是不同的 Simset( ) 仿真参数options可以通过simset函数来设置 options=simset(参数名1，参数值1，参数名2，参数值2，…) 参数名为需要控制的参数名称 参数值为具体数值 options=simset(‘RelTol’,1e-7) 这样用下面的语句就可以绘制出各个状态变量的时间响应曲线，如图 例5-1典型非线性反馈系统 阶跃 Simulink实现 滑块增益模块（Slider Gain） Simulink在控制系统仿真研究中的应用举例 四.子系统与模块的封装 在系统建模与仿真中，经常遇到很复杂的系统结构，难以用一个单一的模型框图进行描述 需要将框图分解成若干个具有独立功能的子系统 可以将常用的子系统封装成一些模块 可以将自己开发的一系列模块做成自己的模块组或模块集 1.子系统的概念及构成方法 2.模块封装方法 引入子系统可以使得系统模型更加结构化 系统更加可读，易于维护 需要手动修改每个子系统的内部参数，比较繁琐 simulink→masking 封装masking 将对应的子系统内部结构隐含起来 访问模块时只出现一个参数设置对话框 将模块中所需要的参数用对话框来输入 Simulink中的大多数的模块都是由更底层的模块封装起来的 封装方法 Subsystem Edit→Mask Subsystem 绘图命令 允许给该模块的 图标上绘制图形 plot/disp/image 图标边框 图标透明与否 图标是否旋转 增加变量 删除变量 提示栏（用于填写该 变量的提示信息） 变量（用于关联变量名） 该变量名必须与框图中的一致 控件类型 初始化处理 模块说明 南京航空航天大学自动化学院应用电子教学中心 《MATLAB仿真技术与应用》研究生公共实验课电子讲义 主讲人：林雅洁（linyj@nuaa.edu.cn） 南京航空航天大学自动化学院应用电子教学中心 《MATLAB仿真技术与应用》研究生公共实验课电子讲义 主讲人：林雅洁（linyj@nuaa.edu.cn） Simulink在系统仿真中的应用 SIMU（仿真） LINK （连接） 学习目标 熟悉simulink常用模块组及常用模块 使用simulink建立模型 非线性系统仿真分析 Simulink高级建模仿真 子系统、模块封装 S函数编写 一.Simulink建模的基础知识 MATLAB的一个组成部分 1990年前后由MathWorks公司推出SimuLAB 1992年改为simulink Simu（仿真）+link（连接） 1.Simulink简介 强大的功能 交互建模 交互仿真 能够扩充和定制 与MATLAB和工具箱集成 专用模型库（B