基于51单片机设计了种智能避障和视频监控小车.docVIP

毕业论文（设计） 题目：避障视频监控小车 避障视频监控小车 摘 要 随着我国很多高科技水平的不断快速提高和工业自动化各种进程的不断推进，智能车已经被广泛应用在各种玩具和其他电子产品的设计中，极大地丰富了人们的生活方式。? 本文是基于51单片机设计了一种智能避障和视频监控小车，由电源模块、超声波传感器模块、电机驱动模块、WiFi模块、摄像头模块和MCU模块组成。利用超声波检测障碍物，当检测到障碍物小于设定的值就控制电机转动达到避障效果，通过USB摄像头采集视频信号，通过设置固定IP地址，就可以在网页上进行视频监控。基于浏览器的无线视频监控系统通过无线路由发射的WIFI连接，将反馈到的视频信号显示在电脑屏幕上可实现远程视频监控的功能。与此同时，智能小车还可以通过超声波模块进行避开障碍物。经过测试，本无线遥控小车可在150米的范围内流畅地查看小车摄像头采集的视频，并进行小车无错的避障功能控制。 关键字 89C52，网络，避障，视频监控 ABSTRACT This is the 51 single-chip design an intelligent obstacle avoidance and video surveillance car, by the power supply module, ultrasonic sensor module, motor drive module, WiFi module, camera module and MCU module based. The use of ultrasound to detect an obstacle, an obstacle is detected when the value is less than the set on controlling the motor rotation reaches avoidance effects, capture video signals via USB camera, by setting a fixed IP address, you can conduct video surveillance on the web. Connection-based wireless video surveillance system browser emitted by wireless router WIFI, will feed into the video signal is displayed on the computer screen enables remote video monitoring. At the same time, the smart car can also avoid obstacles by ultrasonic modules. After testing, this wireless remote control car can smoothly view car camera to capture video in a range of 150 meters, and error-free car avoidance function control. Key Words: 89C52, Network, Obstacle avoidance, Video surveillance 目 录 1.前言 1 1.1课题设计研究的背景 1 1.2课题设计研究的目的和意义 2 1.3课题设计研究的主要内容 2 1.4 课题设计研究的进度计划 2 2. 设计指标功能要求 4 2.1功能要求 4 3.设计方案 5 3.1基本设计思路 5 3.2整体方案概述 5 3.3关键硬件及电路设计方案介绍 6 3.4软件流程设计方案 6 4.设计的具体电路、程序 8 4.1硬件设计电路 8 4.1.1单片机最小系统 8 4.1.2 L298N驱动电路 9 4.1.3超声波电路 9 4.2元器件选择 10 4.2.1 单片机选择 10 4.2.2 电机驱动芯片选择 11 4.2.3 WIFI模块选择 12 4.3功能分析，制定详细的程序流程图 12 4.3.1 超声波避障模块 12 4.3.2 电机驱动模块 14 4.4相关程序清单和各部分说明 15 4.4.1 距离检测部分代码 15 4.4.2 电机转向部分代码 16 5.设计调试及遇到的问题处理 17 5.1 设计调试的方案和安排 17 5.2按功能侧说明 17 5.2.1避障功能 17 5.2.2 视频监控功能 17 5.3遇到问题与处理 17 6.结果分析 19 7.结论与展望 20 7.1结论 20 7