机床电气控制模块五电气控制基本环节.pptVIP

数控机床电气控制 教材《数控机床电气控制 》 本课程教学手段 课程定位 主 要 内 容 三、电气控制电路设计的注意事项－（3） 三、电气控制电路设计的注意事项－（4） 避免的方法是在YA线圈中单独串联一个KM动合触点，如图5.25b 所示。也可在YA线圈两端并联一放电电阻R，并在KA支路中串入KM动合触点，以获得可靠的工作，如图5.25c所示。 ２．触点的布置 合理布置电器元件及触点在电路中的位置，对控制电路的可靠性起着至关重要的作用。 由于同一电器上的动合触点和动断触点相距较近，若在电路的连接中将它们分布在线路的不同电源位置上，在开关动作时，有引起电源短路的危险。因此，在设计时应尽量将这些触点都接在同一极或同一相上，以免使电器触点引起短路。 同时，在电路实际运行中，也存在连接导线长短与电路安全问题。图5.26a 所示的接法既不安全又很浪费导线。 三、电气控制电路设计的注意事项－（5） 图5.26a电路中，由于行程开关SQ 的动合、动断触点靠得很近，在触点断开时，由于电弧可能造成电源短路，而且这种接法需引出4根导线。 可以看到，图5.26b 则更为合理，SQ 的动合、动断触点接在同一极上，且只需引出3根导线。 三、电气控制电路设计的注意事项－（6） （二） 防止触点之间的竞争 电器元件从一种状态到另一种状态都有一定的动作时间。对一个控制电路来说，改变某一控制信号后，由于触点与线圈动作时间之间的配合不当，可能会出现与控制预定结果相反的结果。这时控制电路就存在着潜在的危险———竞争。 １．“竞争”实例分析 如图5.27所示，KM1和KM2接触器分别是控制电动机M1和M2的，且M1起动一定时间后M2自行起动。 由图5.27a可知，KM1 线圈得电后，经一定时间，KM2 线圈将通电吸合。由于其触点的动作特点是先断后合，则其动断触点KM2 －1 首先断开，动合自锁触点KM2－2然后才闭合，两者之间在动作上存在一个时间差Δt１ 。但触点KM2－1断开后立即使时间继电器KT1线圈断电，KT1的动合触点延时闭合瞬间，断开触点会立即断开。那么从时间继电器KT1 线圈失电到动合触点复位的动作过程也存在一个时间差Δt２ 。因此，线圈KM2 是继续通电还是断电，就取决于自锁触点KM2 －2的闭合速度与KT触点断开的速度了。 三、电气控制电路设计的注意事项－（7） 如果Δt1＞Δt2 ，那么KM2线圈的自锁触点KM2－2来不及闭合，KT 触点就复位断开，使KM2 线圈失电，则竞争就“失败”。 如果Δt1＜Δt2 ，则在KT 触点复位断开之前，KM2 －2 自锁触点已经闭合，使KM2线圈在自锁作用下继续得电，则竞争就“胜利”了。 当然，接触点越大，触点动作的距离也越大，动作时间Δt１ 也会越长，出现竞争失败的几率也就越高，线路可靠性越差。 由于存在“竞争”的电路工作起来都不是很可靠的，因此在设计控制线路时应尽量避免，以防出现意外。 ２．“竞争”现象改进措施 为防止出现“竞争”现象，可将图5.27a所示电路改进。 在图5.27b所示电路中，由于加入了一个中间继电器，则当KM2 线圈得电时，KM2 －1 触点断开与KM2－2自锁触点闭合之间仍存在一个动作时间差Δt１ 。但动断触点KM2－1断开时，先使中间继电器KA线圈断电，KA动合触点随后才复位。 一、反接制动－（2） 反接制动电阻的接线方法有对称和不对称两种接法，采用对称电阻接法可在限制制动力矩的同时，也限制制动电流；而采用不对称电阻的接法，只限制制动力矩，而未加制动电阻的那一相，仍具有较大的电流。 反接制动的另一个要求是在电动机转速接近于零时，及时切断反相序电源，以防止反向起动。为此采用速度继电器检测电动机的速度变化。 （二） 反接制动控制电路 １．单向反接制动控制电路 图5.11为单向反接制动控制电路，图中KM1为单向旋转接触器，KM2为反接制动接触器，KV为速度继电器，R为反接制动电阻。 电动机M正常运转时，KM1 通电，KV 的动合触点闭合，为反接制动做好准备。M 停车时，按下SB1，SB1 先打开，KM1 失电，切断正序电源。但Ｍ 因惯性仍以很高的速度继续朝原方向旋转，原已闭合的KV动合触点仍闭合，SB1 的动合触点后闭合，由于KM1 的动断辅助触点已复位，所以ＫＭ２ 通电自锁，M定子串接两相电阻进行反接制动。当Ｍ 的转速下降到低于100r／min时，KV 的动合触点复位，KM2失电，切断负序电源自然停车至零。 一、反接制动－（3） 一、反接制动－（4） ２．可逆运行反接制动控制电路 图5.12 为可逆运