基于GPS导航自主行驶智能车模型设计.doc

本科毕业设计 设计题目： 院系名称： 2015 年 月 日毕业设计任务书 学生姓名： 任务下达日期：201 年 12 月 日 设计开题日期：201 年 月 日 设计开始日期：201 年 月 日 中期检查日期：201 年 5 月 日 设计完成日期：201 年 6 月 日 一、 ： 二、设计的主要内容： 三、设计目标： 指 导 教 师： 院（系）主管领导： 2015 年 12 月6日  开题答辩及综合评定书 对调研报告评阅意见（10分）： 对可行性论证报告评阅意见（20）： 开题答辩委员会审核意见： 组长签字： 成员签字： 年 月 日  毕业设计综合评定书 指导教师评阅意见（10分）： 评 阅 成 绩： 指导教师签字： 年 月 日 审阅教师评阅意见（10分）： 答辩时准备提出的问题： 评 阅 成 绩： 审阅教师签字： 年 月 日  答辩委员会评语（50分）： 答辩成绩： 答辩委员会主任签字： 副主任签字： 答辩委员会委员签字： 年 月 日 综 合 评 定 开题成绩 （30分） 评阅成绩 （10分） 审阅成绩 （10分） 答辩成绩 （50分） 综合成绩 摘 要 Abstract With the development of science and technology, as well as military around the world, mobile robot technology has achieved astounding advances. Intelligent devices are playing an increasingly important role in our daily life and work, and other fields. Among them, after the emergence of autonomous driving technology of intelligent vehicle, people are paying more and more attention to intelligent vehicles. The paper explores the design scheme of autonomous driving intelligent vehicle with GPS navigation. The design mainly focuses on three parts, namely, mechanical part, hardware part, and software part, including design calculation and components selection. Among them, the mechanical part designs a four wheel drive SUV model; the hardware part selects AVR ATmega2560 chip as the processor, complete with GPS module, sensor module and power module, etc.The software part is programmed by C language. Algorithm design and programming are conducted for each module. Eventually, it realizes control of the autonomous driving intelligent vehicle model. Key words: intelligent vehicle; GPS navigation; AVR singlechip; navigation algorithm.目 录 摘 要 Ⅰ Abstract Ⅱ 第一部分 调研报告 1 1.1 1 1.2 调研实证 1 1.3 毕业设计背景 2 1.3.1 车辆导航系统发展现状 2 1.3.2 智能车发展现状 3 1.4 企业概况 4 1.5 调研分