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硕士学位论文 基于单相机的数字光栅投影三维扫描技术研究 Reasearch on 3D Scanning Techniques Based on Single Camera Digital Fringe Projection 学科专业：机械电子工程 论文题目：基于单相机的数字光栅投影三维扫描技术研究 学科专业：机械电子工程 摘 要 三维光学扫描测量技术在工业产品自动检测、产品质量控制、生物医学、人体测量、文物数字化等众多领域已有广泛应用。然而商用光学三维测量设备多采用物理光栅，其高昂的价格限制了其在一些企业的推广和应用，而采用数字光栅却带来了数字化过程中的畸变；同时，基于光栅投影的三维光学测量研究也主要集中在基于双相机的双目视觉领域，对于单相机的三维光学扫描技术的研究较少。本文对这种基于单相机的数字光栅投影三维光学扫描技术进行了研究： 提出一种基于单相机的数字光栅投影三维测量技术，该技术主要包括相位移技术、多频外差原理、系统标定技术以及单相机和投影仪立体匹配技术。分析了不同相移算法的相位解算的误差，实现了四步相移法和多频外差法求解光栅条纹图绝对相位值，实验证明本文选取的四步相移法和多频外差法能够精确的解算出绝对相位。 实现了光栅图像的非正弦化引起的相位计算误差的校正方法。阐述了光栅图像的非正弦化过程，分析光栅非正弦化的形成原因，并通过理论分析和模拟实验分析验证了非正弦化引起的相位计算误差，在此基础上，提出了一种光栅图像非正弦化误差的校正方法。实验结果证明，该方法能够有效减小相位误差、提高系统的测量精度。 实现了单相机和投影仪组成的三维测量系统的标定。在单相机投影仪光栅测量系统中，投影仪的标定标定是其中关键的环节。结合单相机光栅测量系统结构，通过精确建立相机图像和投影仪图像的对应关系，赋予投影仪“拍摄”标志点圆心的能力，从而将投影仪参数标定转换为成熟的摄像机标定，进而将整个结构光测量系统的参数标定转化为双目视觉系统的参数标定。实验表明这是一种可行的高精度的标定方法。 关 键 词：单相机三维测量；光栅投影；相位计算；相位误差校正；投影仪标定 论文类型：应用研究 Title: Reasearch on 3D Measuring Key Techniques Based on Single Camera Digital Fringe Projection Speciality: Mechanical and Electronic Engineering Applicant: Xiaobo Liu Supervisor: Prof.Jin Liang ABSTRACT The 3D optical measurement technique based on digital fringe projection is taken as a new non-contact technique to access the object’s surface profile data. From the moment it was come out, special attention was paid on it. At present, there have been lots of researches on the 3D optical measurement technique. This technique is widely used in industrial product automatic detection, production quality control, biomedicine, anthropological measuring, cultural relic digital, etc. And this also promotes the development of the technique rapidly. The commercial 3D optical measurement is made of physical grating which is very expensive, so this limits the application and development in some enterprises. The research based on grating projection mainly focuses on binocular vision field based on double camera. The research on 3D optical measurement technique based on single camera is very li