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WUST 第四章 液压缸 本章提要 液压缸的类型及特点 液压缸的设计计算 液压缸的典型结构 液压缸的密封 小 结 O形圈密封的原理：任何形状的密封圈在安装时，必须保证适当的预压缩量，过小不能密封，过大则摩擦力增大，且易于损坏。因此，安装密封圈的沟槽尺寸和表面精度必须按有关手册给出的数据严格保证。 在动密封中，当压力大于10MPa时，O形圈就会被挤入间隙中而损坏，为此需在O形圈低压侧设置聚四氟乙烯或尼龙制成的挡圈，双向受高压时，两侧都要加挡圈。 （a）普通型 （b）有挡板型 图4.10 O型密封圈的结构原理  V形圈的截面为V形，如图4.11所示，V形密封装置是由压环、V形圈和支承环组成。当工作压力高于10MPa时，可增加V形圈的数量，提高密封效果。安装时，V形圈的开口应面向压力高的一侧。 （2）V形密封圈 a)压环 b)V型圈 c)支承环 图4.11 V形密封圈 Y形密封圈的截面为Y形，属唇形密封圈。它是一种摩擦阻力小、寿命较长的密封圈，应用普遍。Y形圈主要用于往复运动的密封。根据截面长宽比例的不同，Y形圈可分为宽断面和窄断面两种形式，图4.12所示为宽断面Y形密封圈。 （3） Y（Yx）形密封圈 图4.12 Y形密封圈 图4.12 Y形密封圈 Y形圈安装时，唇口端面应对着液压力高的一侧。当压力变化较大，滑动速度较高时，要使用支承环，以固定密封圈，如图4.12（b）所示。 4.2.3 缓冲装置 为了防止这种危害，保证安全，应采取缓冲措施，对液压缸运动速度进行控制。 当液压缸带动质量较大的部件作快速往复运动时，由于运动部件具有很大的动能，因此当活塞运动到液压缸终端时，会与端盖碰撞，而产生冲击和噪声。这种机械冲击不仅引起液压缸的有关部分的损坏，而且会引起其它相关机械的损伤。 4.2.3 缓冲装置 图4.13 液压缸缓冲装置 * 通过本章的学习，要求掌握液压缸设计中应考虑的主要问题，包括结构类型的选择和参数计算等，为液压缸设计打下基础。 本章主要内容为： 液压缸（油缸）主要用于实现机构的直线往复运动，其结构简单，工作可靠，应用广泛。 液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是速度和力。 液压缸和液压马达都是液压执行元件， 其职能是将液压能转换为机械能。 p1 p2 F V d Q A 液压缸 压力p 流量Q 液压功率 作用力F 速度V 机械功率 4.1 液压缸的类型及特点 液压缸的分类 按供油方向分：单作用缸和双作用缸。 按结构形式分：活塞缸、柱塞缸、伸缩套筒缸。 按活塞杆形式分：单杆活塞式缸、双杆活塞式缸。 单杆液压缸 双杆液压缸 柱塞式液压缸 4.1.1 活塞式液压缸 活塞式液压缸可分为双杆式和单杆式两种结构形式，其安装又有缸筒固定和活塞杆固定两种方式。 4.1.1.1 双杆活塞液压缸 双活塞杆液压缸的活塞两端都带有活塞杆，分为缸体固定和活塞杆固定两种安装形式，如图4．1所示。 (a)缸筒固定式 (b)活塞杆固定式 当双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等，输入流量和油液压力不变时，其往返运动速度和推力相等。则缸的运动速度V和推力F分别为： （4.1） （4.2） 式中: 、 —分别为缸的进、回油压力； —分别为缸的容积效率和机械效率； 、 、d —分别为活塞直径和活塞杆直径； q —输入流量； A—活塞有效工作面积。 这种液压缸常用于要求往返运动速度相同的场合。 (a)缸筒固定式 (b)活塞杆固定式 4.1.1.2单活塞杆液压缸 单活塞杆液压缸的活塞仅一端带有活塞杆，活塞双向运动可以获得不同的速度和输出力，其简图及油路连接方式如图4.2所示。 (a)无杆腔进油 D d q (b)有杆腔进油 q 无杆腔进油 （4.3） （4.4） 活塞的运动速度 和推力 分别为: (a)无杆腔进油 D d q 有杆腔进油 活塞的运动速度 和推力 分别为: (b)有杆腔进油 q （4.5） （4.6） 比较上述各式，可以看出： , ；液压缸往复运动时的速度比为： （