基于蓝牙无线遥控的玩具赛直流电机控制设计.doc

课程实践考核报告 （理工类） 项目名称： 基于蓝牙无线遥控的玩具赛车直流电机控制设计 课程名称：嵌入式系统软件设计 专业班级： 14电气2 学生学号： 学生姓名： 学生学号： 学生姓名： 学生学号： 学生姓名： 学生学号： 学生姓名： 所属院部： 机电工程学院 考核教师： 吴 敏 20 16 ——20 17学年 第 2 学期 金陵科技学院机电学院电气系  PAGE \* MERGEFORMAT 32 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u   HYPERLINK \l _Toc486070672 一、设计课题分析  PAGEREF _Toc486070672 \h 1  HYPERLINK \l _Toc486070673 1.1设计背景简介  PAGEREF _Toc486070673 \h 1  HYPERLINK \l _Toc486070674 1.2设计方案对比  PAGEREF _Toc486070674 \h 1  HYPERLINK \l _Toc486070675 1.3设计目的及要求  PAGEREF _Toc486070675 \h 1  HYPERLINK \l _Toc486070676 1.2 课程设计任务及工作量的要求  PAGEREF _Toc486070676 \h 1  HYPERLINK \l _Toc486070677 二、方案设计  PAGEREF _Toc486070677 \h 3  HYPERLINK \l _Toc486070678 2.1 总体方案设计  PAGEREF _Toc486070678 \h 3  HYPERLINK \l _Toc486070679 2.2 KL25选用优势  PAGEREF _Toc486070679 \h 4  HYPERLINK \l _Toc486070680 2.3 KL25芯片串行通信与中断  PAGEREF _Toc486070680 \h 5  HYPERLINK \l _Toc486070681 2.3.1 异步通信简介  PAGEREF _Toc486070681 \h 5  HYPERLINK \l _Toc486070682 2.3.2 UART模块功能概述及编程结构  PAGEREF _Toc486070682 \h 5  HYPERLINK \l _Toc486070683 2.3.3 UART驱动构件封装  PAGEREF _Toc486070683 \h 6  HYPERLINK \l _Toc486070684 2.3.4 KL25的中断机制  PAGEREF _Toc486070684 \h 7  HYPERLINK \l _Toc486070685 三、硬件电路设计  PAGEREF _Toc486070685 \h 9  HYPERLINK \l _Toc486070686 3.1 KL25硬件最小系统  PAGEREF _Toc486070686 \h 9  HYPERLINK \l _Toc486070687 3.2蓝牙通信模块  PAGEREF _Toc486070687 \h 12  HYPERLINK \l _Toc486070688 3.3电机驱动模块与直流电机  PAGEREF _Toc486070688 \h 14  HYPERLINK \l _Toc486070689 3.4硬件电路总体设计  PAGEREF _Toc486070689 \h 17  HYPERLINK \l _Toc486070690 四、系统软件设计  PAGEREF _Toc486070690 \h 18  HYPERLINK \l _Toc486070691 4.1软件烧写编译介绍  PAGEREF _Toc486070691 \h 18  HYPERLINK \l _Toc486070692 4.2系统软件流程图  PAGEREF _Toc486070692 \h 22  HYPERLINK \l _Toc486070693 4.3程序