PLC+变器在运料小车控制系统中的应用.doc

毕业设计（论文）报告 题 目:PLC+变频器在运料小车控制系统中的应用 院 系 专 业 电气自动化技术 班 级 电气0801 姓 名 学 号 指导教师 2011年 4 月 目录 [摘要] 3 1绪论 3 1.1变频器 3 1.2可编程控制器（PLC） 4 1.3 PLC连接变频器 5 2变频器 6 2.1变频器的基本构成和工作原理 6 2.1.1变频器的基本构成 6 2.1.2变频器内部电路的基本功能 6 2.1.3逆变电路基本工作原理 7 2.2变频器的种类 7 2.3变频器控制方式和基本原理 11 2.3.1 V/f控制 12 2.3.2转差频率控制 13 2.3.3矢量控制 14 2.3.4提高转距控制性能的措施 16 3可编程控制器 16 3.1 PLC的组成和基本工作原理 16 3.1.1 PLC的组成 16 3.1.2 PLC的基本工作原理 22 3.2 PLC的特点及分类 24 3.2.1 PLC的特点 24 4. PLC+变频器在运料小车控制系统中的应用 26 4.1 运料小车系统的控制要求 26 4.2 PLC输入输出变量和接线图 27 4.3运料小车系统的PLC的编程 28 4.4运料小车系统的PLC调试 30 4.5 PLC+变频器控制运料小车系统 36 4.5.1 变频器的参数设置 36 4.5.2 PLC与变频器的连接 37 5结束语 38 6致谢 38 7参考文献...............................................................................................39 【摘要】：本文阐述了应用公司可编程控制器系列PLC控制。该系统充分利用了学习中讲述的可编程控制器（PLC）的多方面的设计知识和方法，再加上两者巧妙的配合精确的实现了。这一控制系统的实现和应用，充分体现了PLC系统在工业现场的应用，以及根据设计和不同的需求改变，还可以使其应用的范围更加广泛由于设计者知识范围及经验，望老师谅解，给予批评改正[Abstract] This paper describes the application of Siemens PLC S7-200 series PLC and frequency transformer of transfercar control. The system makes full use of learning about the programmable logic controller (PLC) for a wide range of design knowledge and methods, coupled with the frequency transformer both subtle precision transfercar control.The control system implementation and application, fully reflects the PLC system in the industrial field of application, as well as different needs according to the design and change, but also to a broader range of applications. As the scope of the designers knowledge and experience, hope and teachers for understanding and criticism of correction. [Key words]: programmable logic controller (PLC), frequency transformer  1绪论 1.1变频器 直流电动机拖动和交流电动机拖动先后诞生于19世纪，距今已有100多年的历史，并已成为动力机械的主要驱动装置。但是，由于技术上的原因，在很长一段时期内，占整个电力拖动系统80％左右的不变速拖动系统中采用的是交流电动机（包括异步电动机和同步电动机），而在需要进行调速控制的拖动系统中则基本上采用的是直流电动机。 但是，由于结构上的原因，直流电动机存在以下缺点： （1）需要定期更换电刷和换向器，维护保养困难，寿命较短； （2）由于直流电动机存在换向火花，难以应用于存