大视场三维动态变形视频量系统关键技术研究.pptVIP

* 7.3 自由落体运动变形测量实验 2）原始视频 * 7.3 自由落体运动变形测量实验 3）测量结果 从测量结果可以看出，在任意时刻，轮胎两个侧表面上的众多标志点构成了运动中的轮胎轮廓，其外表面变形场能够直观地反映了轮胎目标整体的运动变形全貌，这也是其他测量手段所无法完成的功能。 * 8.总结 创新点 提出并实现了一种基于视觉的三维动态变形全场测量方法。构建了适用于多种类变形情况测量的大视场多像机立体视觉获取系统，解决了视频测量数据处理流程中的关键问题，开发了三维动态变形视频测量软件系统。与传统动态变形测量方法相比，本文方法不与被测对象接触，不会干扰其自身的变形过程；能够对大尺寸大变形进行测量；能够在瞬间对大批测点的三维变形进行同步测量，实现全场测量；测量结果丰富，能够直观地反映目标整体的变形全貌；测量中不需在被测量对象上安装设备，适用于测量运动或动态目标，在某些情况下甚至是唯一可行的测量手段。 * 8.总结 创新点 2. 提出了一种大视场多像机立体视觉系统的全局标定方法。构建了考虑镜头径向畸变、偏心畸变、像平面畸变、焦距误差和主点误差的十参数非线性像机成像模型。设计了多种尺寸的大视场标定十字架，制定了十字架结构数据和标定图像的获取步骤，提出了基于光束平差的多像机标定和全局定向算法。本文全局标定方法克服了大视场立体视觉系统的现场全局标定难题：设计的标定十字架无需精确控制