第7章 有限脉冲响应滤波器的设计.ppt

西安建筑科技大学信息与控制学院 第7章 有限脉冲响应滤波器的设计 西安建筑科技大学信息与控制学院 张立材 本章将介绍数字滤波器的一种主要类型：有限脉冲响应滤波器，或称FIR滤波器。 本章内容包括： 在回顾非递归滤波器的差分方程、脉冲响应、传输函数及频率响应的基础上，·说明FIR滤波器的特点、设计方法和线性相位条件。 ·定义FIR窗，并给出选择窗类型和滤波器阶数的方法。 ·列出窗函数法低通滤波器设计步骤，以及如何设计带通、带阻和高通FIR滤波器。 ·给出频率采样法设计滤波器的基本原理，选择过渡点数和滤波器阶数的方法。 ·最后讨论等波纹FIR滤波器的设计，并对FIR和IIR滤波器作全面比较。 目 录 7.1 有限脉冲响应滤波器基础 7.2 线性相位FIR数字滤波器的条件和特点 7.3 利用窗函数法设计FIR滤波器 7.4 用频率采样法设计FIR滤波器 7.5 用等波纹逼近法设计FIR滤波器设计 7.6 IIR和FIR数字滤波器的比较 7.1 有限脉冲响应滤波器基础 无限脉冲响应(IIR)数字滤波器的优点是可以利用模拟滤波器的设计结果，而模拟滤波器的设计有大量图表可查，方便简单。 但是它也有明显的缺点，就是相位的非线性；若需线性相位，则要采用全通网络进行相位校正。 因为图像处理以及数据传输都要求信道具有线性相位特性。而有限脉冲响应(FIR)数字滤波器就可以做成具有严格的线性相位，同时又可以具有任意的幅度特性。 FIR滤波器的特点 另外，FIR滤波器由于单位脉冲响应是有限长的，因而可以用快速傅里叶变换(FFT)算法来实现过滤信号，从而可大大提高运算效率。 但是，要取得很好的衰减特性，FIR滤波器H(z)的阶次比IIR滤波的要高。 FIR滤波器的设计方法 IIR滤波器设计中的各种变换法对FIR滤波器设计是不适用的，这是因为那里是利用有理分式的系统函数，而FIR滤波器的系统函数只是z-1的多项式。 FIR滤波器的设计方法 FIR的设计任务是选择有限长度的脉冲响应h(n)，得到系统函数H(z)，使幅频特性满足技术指标要求，同时使相频特性达到线性相位。 本章主要介绍三种设计方法： (1)窗函数法 (2)频率采样法 (3)切比雪夫等波纹逼近法。 人们最感兴趣的是FIR滤波器具有线性相位的相频特性。对非线性相位的FIR滤波器，一般可以用IIR滤波器来代替，因为同样幅度特性，IIR滤波器所需阶数比FIR滤波器的阶数要少得多。 7.2 线性相位FIR数字滤波器的条件和特点 线性相位条件 对于长度为N的h(n)，传输函数为 严格地说，此时θ(ω)不具有线性相位，但以上两种情况都满足群时延是一个常数，即 因h(n)为实序列，可得相频特性，同时考虑θ(ω)= –τω，得 分析(7-5)式，正弦函数应在τ=n处奇对称，选序列中心，令τ=(N-1)/2，则正弦函数以(N-1)/2为中心奇对称。为使求和式为零，h(n)必须以(N-1)/2为中心偶对称，即必须满足 2.第二类线性相位条件 对第二类线性相位，作同样推导可知，必须要求 第二类线性相位的必要且充分条件 要求脉冲响应序列h(n)以n=(N-1)/2为奇对称中心，此时延时τ等于(N-1)/2个抽样周期。h(n)在这种奇对称情况下，满足h[(N-1)/2]= -h[(N-1)/2]，因而 h((N-1)/2)=0。 这种线性相位情况和前一种不同之处是，除了产生线性相位外，还有±π/2的固定相移。 由于h(n)有上述奇对称和偶对称两种，而h(n)的点数N又有奇数、偶数两种情况，因而h(n)可以有4种类型，如图7-5和图7-6所示，分别对应于4种线性相位FIR数字滤波器。 线性相位FIR滤波器幅度特性Hg(ω)的特点 由于线性相位FIR滤波器的脉冲响应应该满足(7-7)式和(7-12)式，即 幅度函数Hg(ω)为 式中 3．h(n)= -h(N–1–n)，N为奇数 在Hg(ω)中h(n)对(N-1)/2奇对称，正弦项也对该点奇对称，因此在Σ中第n项和第(N–1–n)项是相等的，将相同项合并，共合并为(N-1)/2项，即 由于在ω=0，π，2π时，正弦项为零，因此幅度特性Hg(ω)在ω=0，π，2π处为零，且Hg(ω)对ω=0，π，2π呈奇对称。如表7-1中情况3。此种情况只能用于带通滤波器的设计，其它类型均不适用。 7.3 利用窗函数法设计FIR滤波器 该理想低通滤波器的频率响应为 然而，设计一个理想低通滤波器并不是这么简单。第一个问题是由于脉冲响应在n=0之前就存在，所以它是非因果的。并且，由于n为负值时的非零值无限多，它不能向滑动平均滤波器一样进行时移。第二，无限多项意味着脉冲响应不能直接转换为非递