19.振与波在工程中的应用及其控制.ppt

振动与波在工程中的应用及控制 振动与波在工程中的应用及其控制 一、振动利用与控制工程的发展现状 二、振动的利用 (1) 振动利用工程学的内涵 (2) 振动利用工程的应用概况 (3) 振动与波的利用技术的新成果曾引发多次重大革命或变革 (4) 振动与波的利用技术多数是以非线性动力学为基础 (5) 非线性振动系统的利用举例 三、振动的抑制与控制 （1）对振动进行抑制与控制的意义 （2）抑制与控制振动的主要方法 1) 隔振 2) 减振与消振 3) 动平衡技术 4) 调整模态参数以避开共振点的方法 5) 被动控制 6) 主动控制 四、展望 一. 振动利用与控制工程的发展现状 1.振动的利用 (1) 振动利用工程学的内涵 (2) 振动利用工程的应用概况 (3) 振动与波的利用技术的新成果曾 引发多次重大革命或变革 (4) 振动与波的利用技术多数是以非线性 动力学为基础 (5) 非线性振动系统的利用举例 (3) 振动与波利用技术的新成果曾引  发多次重大革命或变革 a）理论上的创新： 1）同步理论的利用 2）共振的利用 3）非线性振动的利用 4）自激振动的利用 5）波及波能的利用 6) 混沌的利用 (5)非线性振动系统的利用举例 需要研究和解决的理论问题和实际问题： 1）光滑非线性振动的利用 2）分段线性非线性振动的利用 3）含滞回非线性作用力的振动的利用 4）自激振动的利用 5）带有冲击的非线性振动的利用 6）非线性波动的利用 7）频率俘获原理的利用 8）慢变参数过程的利用 9）分叉解的利用 10）混沌运动的利用 1）光滑非线性振动系统 (a) 软式光滑非线性振动系 (b) 硬式光滑非线性振动系统 图1 光滑非线性振动系统 2）分段线性非线性振动系统 图2 惯性式共振筛示意图 3）滞回非线系统 图4 最简单的平行四边形的滞回模型 4）自激振动系统 图5 气动冲击器的工作原理图 5）带冲击的非线性振动系统 图6 蛙式夯土机机构示意图 6）线性波与非线性波 在自然界中, 除振动外, 各种形式的波存在 于各个领域。 例如, 水 波（海潮和海浪）、 声 波、 超声波、 应力波、 电磁波（包括光波）等。 7） 频率俘获原理 (a) 工作原理 (b) 力学模型 图7 自同步振动机的工作原理图与力学模型 8） 慢变参数系统 图8 不同慢变速度系数 kd 时三维谱图 a) kd=0 b) kd=5 c) kd=10 d) kd=15 e) kd=20 f) kd=25 9）分叉 研究非线性系统分叉解，目前已引起科学技术工作者普遍重视和广泛注意。在非线性方程式的分叉解中有一些可以被利用, 而有一些不可能加以利用。因此, 研究分叉解具有工程意义。例如, 在振动输送机中物料的运动会出现多种形式的分叉解, 等周期跳动、2倍周期跳动、3倍周期跳动、n倍周期跳动和非周期跳动等, 从这些分叉解选择最为理想或者说工艺指标和其他综合评价指标最佳的运动形式, 即最佳的分叉解, 仍然是有价值的研究课题。 例如振动输送机及蛙式夯土机通常采用的是周期运动，而对于可能出现的n (n=2,3,4)倍周期运动几乎不予采用。 除此以外，分岔还在许多领域有着广泛的应用。 10)混沌运动 利用冲击消振器振动空穴中的钢球的混沌运动来消除镗床镗杆的振动; 在振动混料机中利用多种物料的混沌运动来加速物料的混合; 再如有人曾设法研究一种作混沌运动的振动筛。所有这些企图利用混沌来完成某一工艺过程的设想, 最根本的问题是要看该种设备的工艺指标及其他评价机器性