基于DSP的图像采集与处理单元设计121.docVIP

摘 要 目前，计算机视觉传感器技术正处于飞速发展的阶段，基于计算机的智能视觉系统不断地被人们探索发现，并在各领域中均得到了较为广泛的应用。本文从机器视觉和市场需求的基点出发，设计了一种智能化的包含了图像采集和处理单元的智能视觉系统。 本智能系统核心模块选用TMS320C6748芯片，传感器选用最新型的MT9M001，这款图像传感器是在MT9T001的基础上升级而成并基本取代了原有的MT9T001。考虑到整个设计的进度和实现可能性，核心板直接使用广州创龙公司生产的成品，本文主要设计了图像采集模块、外围接口电路。 在论文安排上，全文大致分为以下内容： 1.分析核心板需要实现的功能，阐述核心板的选型过程，然后对选取的核心模块进行解读和研究，明确所设计的智能系统的嵌入式处理方案。 2.设计智能视觉系统的总体设计框架，明确核心模块、传感器模块以及外围接口模块之间的关联和连接方式。 3.分析各种不同类型的图像传感器的功能和性能，从应用领域出发进行参考，经过对比确定实现图像采集的方案为CMOS图像传感器，根据核心板的相关定义，确定图像传感器和核心处理器视频前端的连接方式，并由此设计核心处理器从图像传感器采集RAW格式原始图像数据的接口电路。 4.分析各类智能视觉系统采用的现场接口，选用CAN总线接口、以太网接口和USB作为现场通信接口，设计以太网和USB的接口电路以及CAN总线接口电路。 目前，本课题的研究已经完成了各模块主要芯片的选型，传感器模块和外围接口模块的电路图设计以及各模块PCB板的设计，由于时间比较紧迫，暂时没有进行到调试阶段，今后一段时间我将接着现在的研究进度继续进行，完善设计方案并完成调试，争取最终完成焊接，并实现设计需要的功能。 关键词：DSP；嵌入式系统；图像传感器；CAN总线；以太网； Abstract At present, the computer vision sensor technology is in the rapid development stage, intelligent vision system based on the computer has been explored and found, and has been widely used in various fields. Based on machine vision and market demand, this paper designs a kind of intelligent vision system which includes image acquisition and processing unit. The core module of the intelligent system selects TL138_1808_6748-EVM development board, the sensor selects the latest MT9M001, which is based on the MT9T001 and upgrades, and basically replaced the original MT9T001. Considering the progress of the whole design and realization possibility, core board directly uses production of finished products in Guangzhou chuanglong company. In this paper, we design the image acquisition module and external interface. In the thesis, the thesis is divided into the following contents: 1. Analyse the functionality which the core board need to implement, elaborate the selection process of core board. Then interpret and research the core module, the design of the intelligent system of embedded processing solutions. 2. We design the overall framework of the intelligent vision system, clear the core module, sensor module and peri