第四章频率特性分析（2011第910讲）课件.pptVIP

本章内容 基本要求 ⑴掌握频率特性的定义和代数表示法及其与传递函数之间的相互关系；掌握频率特性和频率响应的求法。 ⑵掌握频率特性的Nyquist和Bode图的组成原理，熟悉典型环节的Nyquist和Bode图的特点及其绘制，掌握一般系统的Nyquist和Bode图的特点和绘制。 ⑶掌握频域中性能指标的定义和求法。 ⑷了解最小相位系统和非最小相位系统的概念。 ⑸学会利用matlab仿真分析控制系统频率特性。 ⑴典型环节的Nyquist图 ①比例环节 比例环节传函为： 其频率特性： 显然，比例环节的实频特性为恒为k，虚频特性为0，幅频特性 ,相频特性为 。其Nyquist图为实轴上的一个定点，坐标为 ，如图4.2.2所示。 o Im Re 图4.2.2 比例环节Nyquist图 ②积分环节 传函： ，频率特性： 。 显然积分环节的实频特性恒为0，虚频特性为 。 故幅频特性为 ，相频特性为 ω从0→∝时， 。 幅值从∝→ 0，相位保持不变。 如图4.2.3所示,积分环节的Nyquist图为虚轴的下半轴，从无穷远指向原点(具有恒定的相位滞后)。 o Im Re 图4.2.3 积分环节Nyquist图 ③微分环节 传函： ，频率特性： 。 显然积分环节的实频特性恒为