智能伺服动的研究进展综述.docVIP

智能伺服驱动的研究进展综述 摘 要：运动控制系统中,伺服技术是实现工厂自动化的基础技术,也在工业中有很的应用。而在当今的制造中,智能化已经成为一切工业控制设备的流行趋势,伺服控制系统智能化也不例外。随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机技术等支撑技术的快速发展,取得了突破性的进展的性能日渐提高本文结合大量的文献资料,总结和分析了当前的发展现状明确了加强开发伺服系统的意义。 [1]Verma V,Gordon G,Simmons Retal.Real-time fault diagnosis robot fault diagnosis[J]. [2]GAWRONSKIW.Advanced Structural Dynamics,and Active Control of Structures[M].New York,USA:Springer,2004. [3]ALCANTARAS,PEDRETC,VILANOVAR.On the model matching approach to PID design:analytical perspective for robust servo/regulator trade off tuning[J].Journal of Process Control,2010,20(5):596–608. [4]Verma V,