可编程控制器术项目五 教案.docVIP

理 论课 程名 称 可编程控制器技术 章 节名 称 项目五 PLC实现物料输送线控制 授 课安 排 授 课 时 数 授 课班 级 授课教具 授 课 方 法 教学做一体 授 课时 间 多媒体，PLC综合实训台 教 学目 的 用PLC进行对象控制时，能确定I/O点的分配，能实际正确接线。 教 学重 点 难 点 重点：经验法设计程序,计数器。 难点：经验法设计程序级计数器的应用等。 任务提出：（教师） 在很多场合，人们需要对生产线上产品的生产量进行统计，达到规定的生产数以后，分箱包装，以便及时掌握控制对象的状况，做出适当的调整。图5-1所示为物料输送线示意图，与图2-3-1相同。除了保留任务三的控制要求外，另外增加了两点，一是生产任务中规定了产品数量，根据这个数量确定生产车数，在自动生产过程中如果生产车数达到规定值，生产线停机；二是能实现自动/手动切换控制。 图5-1 物料输送线 介绍：实施条件 校内教学做一体化教室，PLC实训装置（含FX3U-48MR或FX2N-48MR PLC基本单元)， 个人计算机（已安装GX Developer编程软件），电工常用工具若干，连接导线。 教师介绍任务实施步骤（学生 做）： 步骤一 准备工作 通电检查实训装置是否正常，检查PLC与计算机的连接是否正常，置PLC于“STOP”状态。 步骤二 读懂控制要求 步骤三 设计PLC控制I/O分配表 自动/手动控制物料输送线I/O分配表见表5-1所示。 表5-1 自动/手动控制物料输送线I/O分配表 类别 元件 I/O点编号 备注 输入 SA1 X0 自动/手动开关 SB11 X1 M1电动机启动按钮 SB12 X2 M1电动机停止按钮 SB21 X3 M2电动机启动按钮 SB22 X4 M2电动机停止按钮 SB3 X5 输送线紧急停车按钮 S1 X6 物料称量完成 S2 X7 皮带秤物料空 输出 KM1 Y1 接触器 KM2 Y2 接触器 HL1 Y3 M1电动机运行指示灯 HL2 Y4 M2电动机运行指示灯 步骤四 画出I/O硬件接线图 图5-2是物料输送线自动/手动控制PLC的 I/O硬件接线图，从实际安全角度考虑，输入开关中的停机和紧急停车均采用常闭按钮接入，在设计梯形图程序要予以注意。 图5-2 PLC的I/O硬件接线图 步骤五 设计控制面板 其控制面板设计图如图5-3所示。其中SA1为自动/手动转换开关。 图5-3 物料输送线的控制面板 步骤六 设计梯形图程序 物料输送线增加了车次记录与自动/手动控制后其梯形图如图5-4所示。 图5-4 物料输送线自动/手动控制梯形图 步骤七 下载程序 打开编程软件GX Developer，正确将程序输入并下载到PLC。 步骤八 运行程序，整体调试。 将PLC的运行方式置于“RUN”位置。并记下运行结果。 相关知识的讲解：（教师 教，学生 学） 一、PLS与PLF 指令 1.PLS指令 PLS,输入信号上升沿产生脉冲输出。如图5-7所示为PLS指令的梯形图和时序图。 （a）梯形图 （b）时序图 图5-7 PLS指令梯形图和时序图 2. PLF指令 PLF,输入信号下降沿产生脉冲输出。如图5-8所示为PLF指令的梯形图和时序图。 （a）梯形图 （b）时序图 图5-8 PLF指令梯形图和时序图 二、LDP与LDF指令 同脉冲输出指令PLS、PLF一样，取脉冲指令LDP、LDF用于触发边沿的检测，所不同的是LDP、LDF指令面向输入信号边沿的读取，脉冲信号由系统产生，因而编程元件更广泛。而PLS、PLF指令面向输入信号边沿跳变时产生脉冲输出信号，因而其编程元件只能是Y、M。 LDP，读取信号上升沿，在输入信号上升沿指令输出脉冲。 LDF，读取信号下降沿，在输入信号下降沿指令输出脉冲。 如图5-14所示为LDP、LDF指令梯形图和时序图。 （a）梯形图 （b）时序图 图5-14 LDP、LDF指令梯形图和时序图 三、ANDP与ANDF指令 1.ANDP指令 ANDP，相与的输入信号上升沿时接通一个扫描周期。如图5-15所示为ANDP指令梯形图和时序图。 （a）梯形图 （b）时序图 图5-15 ANDP指令梯形图和时序图 2.ANDF指令 ANDF，相与的输入信号下降沿时接通一个扫描周期。如图5-16所示为ANDF指令梯形图和时序图。 （a）梯形图 （b）时序图 图5-16 ANDF指令梯形图和时序图 四、ORP与ORF指令 1.ORP指令 ORP，相或的输入信号上升沿时接通一个扫描周期。如图5-17所示为ORP指令