嵌入式直驱动力刀架结构优化设计.pptxVIP

嵌入式直驱动力刀架的结构优化 开题报告（学硕） 时 间： 2015年1月22日 目 录 选题背景 设计思路 技术路线 选题背景 一 选题背景 一 数控刀架作为数控车床的核心功能部件之一,其性能的优劣,直接影响着车床的加工效率和加工精度。 伺服电机取代了传统数控刀架上的粗定位装置、信号发射装置,简化了刀架结构,提高了刀架可靠性,缩短了换刀时间,大大提高了刀架的综合性能。但是,由于现有伺服电机低速扭矩特性不好,必须使用减速齿轮机构来满足刀架在低速运转时所需的大扭矩。 直接传动是由电机直接驱动负载,减少了中间的传动环节,实现了机构的零传动。直驱电机转动惯量小、快速响应性好,相对于传统的伺服电机其优势在于其能在低速运转时输出大扭矩,从而可以直接驱动低速生产设备,有很高的实际应用价值。 二 设计思路 二 设计思路 数控转塔刀架是以回转分度来实现刀具的自动更换,典型数控转塔刀架一般由驱动装置(电机或油虹、液压马达)、中间传动机构、粗定位机构、精定位机构、锁紧机构、检测装置、刀盘等组成。下面主要说明刀架各组成部分并完成新型结构刀架的方案设计。 （1）伺服电机的选择 DDR电机(永磁同步交流伺服电机)具有结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪声低、响应快等优点,而且低速扭矩特性好,功率密度大,能够大大简化刀架结构,是“传统伺服电机+减速齿轮”机构的最佳替代者。本次设计的驱动装置采用DDR直驱电机。 二 设计思路 （2）分度、转位机构 由于动力源是DDR伺服电机,内置有绝对值编码器,可以实现在任意位置精确定位准停。DDR电机通过花键直接与刀架主轴联接,带动刀盘转动。因此可以考虑不通过多级齿轮减速机构,直接驱动刀架主轴旋转,这样大大简化刀架的结构,减少刀架零部件的数量,从而使刀架故障率降低,提高刀架的可靠性。 二 设计思路 （3）位置与速度检测装置 采用加工中心普遍使用的阀内压力传感器和DDR电机内置绝对式编码器来实现刀架的自动控制。阀内压力传感器检测刀盘的松开与锁紧,绝对式编码器检测并反馈转塔的转过的角度。 （4）精定位机构 刀具在切削时需要很高的刚性和定位精度，因此刀架选用端齿盘做精定位元件。 二 设计思路 （5）夹紧机构 压直接锁紧机构是由液压油紅直接控制动齿盘的松开和锁紧,刀架结构简单且刀 盘锁紧力大,缩短了传动链,提高了传动效率。为了完成快速刹紧和得到大的刹紧力,松幵和刹紧一般选用液压和机械等来实现。这种机液结合的方法可以简化刀架的结构,能够迅速换向,传动平稳,缩短换刀的时间,数控刀架执行动作简单且刀盘锁紧力大,提高刀架的分度速度外,同时也使刀具寿命得到提高。 二 设计思路 （6）装刀装置 装刀装置包括刀盘、刀夹及夹刀装置。目前刀盘有2种模式:欧式VDI刀盘和日式 槽刀盘。选用结构比较简单德国标准VDI刀盘刀夹DIN69880 。 （7）连接机构 釆用性能较好的矩形花键来实现直驱电机和刀架主轴的连接。 二 设计思路 已完成的直驱刀架的三维建模模型： 二 设计思路 动力刀座： 国内目前只有台湾能制造动力刀座的，其中规格较全、精度较高的为台湾HOLDWELL豪力辉。国外各大生产车铣复合机的厂商均有配套刀座销售，但一般只针对该公司的刀塔配套，而不会制造其他型号的刀座。 当前，根据其接口的不同形式，动力刀具主要可分为以下几大类：DIN1809接口类型、 DIN5480与DIN5480P接口类型、DIN5482接口类型和梅花式接口类型。 二 设计思路 动力刀座： 二 设计思路 利用SolidWorks三维建模软件建立豪力辉生产的轴向动力刀座的三维模型，然后将模型和直驱刀架三维模型组装成整个刀架的装配体，并进行干涉检查，结构优化，使空间更紧凑；并用solidworks simulation对零件进行有限元分析和用admas进行运动学仿真，进行强度校核，使整体结构更优化。 技术路线 三 三 技术路线 1 使用Solidworks完成动力刀座的三维建模和直驱动力刀 架的整体装配。 2 利用solidworks simulation对产品零部件进行有限元分析和优化。 3 利用admas对产品进行动力学分析仿真。 谢谢！