嵌入式直驱动力刀架的构优化设计开题报告.docVIP

北京信息科技大学 （学术型）硕士学位论文选题报告 选题名称 嵌入式直驱动力刀架的结构优化设计 姓 名 专业、年级 机械制造及其自动化 研1301班 指导教师 协助指导教师 报告日期 2015.01.26 填表说明 应根据表中所提出的要求作开题报告，听取意见修改后，方可填写此表。 封面“指导教师”一栏仅限正式指导教师，“协助指导教师”限在研究生部正式备案的协助指导教师。 本表一式二份，经评议组及学科（专业）所在分委会批准后，本人、各分委会各持一份，研究生部留存电子版备案。 4. 选题报告（连同评分附表）在第三学期结束前，由所在学院分委员会签署意见后备案。 选题背景和立论依据 1. 选题（课题来源） 国家数控机床重大专项； 北京信息科技大学直驱功能部件研发实验室建设项目； 北京市教委“机械工程产学研联合研究生培养基地”项目（项目代码为：PXM2013_014224_000041） 文献综述（包括选题依据和国内外研究现状、发展动态、课题研究目的、意义等，可加附页，应不少于3000字） 1．选题依据 数控车床的发展,经历了普通车床、经济型数控车床、普及型数控车床以及代表着当前领域最先进技术的车统加工中心,而这一过程仅用了 20年,发展相当的迅速;随之诞生的是电动刀架、液压刀架、普及型数控刀架以及伺服刀架、伺服动力刀架。因此,数控机床的发展及需求必然带动数控刀架产业的发展与需求。随着我国经济的快速发展,对普及型数控车床的需求与日俱增,为实现普及型数控车床的产业化和普及,伺服刀架必然会迎来广阔的市场。据统计,仅国内市场每年各种规格的伺服刀架的总需求量在近万台,但目前国产伺服刀架的国内市场占有率仅为10～20%,且产品的性能指标和可靠性稳定性与国外产品都有相当的差距。由于我国功能部件的自主研发能力不足,致使国内数控机床制造业的发展落后于发达国家,核心技术引自国外,高性能的功能部件基本依赖进。我国数控机床产业的发展和提高迫切需要高水平、自主化、专业化、规模化的机床功能部件产业作为支撑,这已经成为国内业界的共识。 数控刀架作为数控车床的核心功能部件之一,其性能的优劣,直接影响着车床的加工效率和加工精度。随着伺服电机及伺服驱动技术的发展,伺服电机驱动刀架逐渐成为现实。伺服电机取代了传统数控刀架上的粗定位装置、信号发射装置,简化了刀架结构,提高了刀架可靠性,缩短了换刀时间,大大提高了刀架的综合性能。但是,由于现有伺服电机低速扭矩特性不好,必须使用减速齿轮机构来满足刀架在低速运转时所需的大扭矩。直接传动是由电机直接驱动负载,减少了中间的传动环节,实现了机构的零传动。直驱电机转动惯量小、快速响应性好,相对于传统的伺服电机其优势在于其能在低速运转时输出大扭矩,从而可以直接驱动低速生产设备,有很高的实际应用价值。为了简化数控刀架结构、提高其综合性能,将这种技术应用于数控刀架上,研发出一种高性能的直驱伺服数控刀架。 2. 国外研究现状 上世纪90年代初期,国外出现了伺服刀架,目前德国Sauter、EWS、意大利Duplomatic. Baruffaldi、印度普拉盖提公司都已经研发了系列化的伺服刀架产品,且目前市场占有率很高。近几年,台湾的六蹇、旭阳和国内的几家企业已经幵始研发伺服刀架,但是起步较晚,幵发产品的系列不全,稳定性和可靠性还有待进一步提高。 数控刀架在国外主要分为H本和欧美两大流派,其产品的特点是夹紧力大,采用专用电机,体积小,转矩大,可靠性高,耐磨。比如Sauter的刀架,釆用行星传动机构,其结构紧凑,传动方向均为同一方向,没有像幅杆副的降速机构和交叉轴设计,易于一体化布置,采用牙嵌式齿形离合器的升起和夹紧,空行程转角小,效率高,且自锁功能可靠;而FI本円研公司部分刀架的核心部件是祸轮锅杆副,其中锅轮采用氮化钢,表面作渗氮处理,幅杆则采用硬质合金材料,整个妈杆副为硬齿面接触,既实现了高速又保证了可靠性;还有意大利的Duplomatic和Bamffaldi等,这些厂家都有自己的系列、规格和专利。 世界上最著名数控转塔刀架生产企业是德国的Sauter公司和意大利Baruffaldi公司。 这两家企业刀架的性能指标如表1所示: 表1国外厂家生产的刀架的技术参数 从表1可以看出,Sauter公司产品的技术指标较高,代表着数控转塔刀架的顶尖水平,主要表现在: (1)刀架转位迅速,换刀时间短而且稳定可靠。刀架的性能主要取决于换刀时间和 故障率,而Sauter公司产品的最大特点