嵌入式语言开发培训一.ppt

Inspur group 嵌入式C语言开发-培训（一） 嵌入式C语言修炼之道 Agenda 前言 嵌入式开发环境介绍 C语言在嵌入式应用特点 嵌入式C语言修炼之道 前言 本培训针对于具有C语言和数据结构基础，在嵌入式开发领域中的研发人员，对C语言和数据结构并不做详细的讲述；以开发中经常出现的问题为重点，力图通过程序事例讲述编程中易犯的错误陷阱，避免以后的开发中出现类似问题；并结合嵌入式开发环境下，如何开发高效、稳定、健壮的程序，如何调试程序也做概括性介绍。 嵌入式开发环境介绍 以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统的一个特点在于其开发的特殊性与困难性。 开发机器!= 执行机器 开发环境!= 执行环境 嵌入式系统具有的产品特征 面向用户、面向产品、面向应用计算机系统 软硬件紧密结合，软件直接访问硬件进行控制 软件要求固化存储 软件代码高质量、高可靠性 系统软件(OS)的高实时性是基本要求 多任务操作系统、应用软件集成、硬件平台共同集成 常见的操作系统有vxworks、uclinux、montavista linux、Windows CE、 uC/OS 几种常见的嵌入式系统开发调试平台 目标板上统通常没有操作系统或是有一个精简的操作系统，开发过程首先在宿主机上软件仿真或是经过仿真器硬件仿真，然后经过目标主机的编译器编译，生成 *.hex或是.bin文件，通过写片机烧写到目标板的ROM、EPROM或是FLASH中。 目标板上通常有一个比较完备的操作系统做支持，通常在宿主机上软件仿真，交叉编译后生成*.hex或是COFF格式，下载到目标系统，通过TCP/IP网络，用打印文本日志方式，实现跟踪调试程序。 在linux下实现调试技术有 NFS（网络文件系统 ）、通过tail –f 观察文本输出、ftp、telnet、minicom，gdb。 仿真器和模拟器的运用 模拟器: 模拟器是一个基于主机或是桌面的软件的应用程序，用于评估嵌入式目标机器而设计的程序。模拟器重建目标机器的运行条件并解释执行。 模拟器不是基于硬件的，对于与硬件通信不能仿真正确性，只能保证验证软件逻辑的正确性。 仿真器: 仿真器是一个硬件设备，它接收开发宿主机的指令，并使其在目标板上运行的装置。 可以实现下载目标程序到目标板上执行，通过与仿真器配套的集成开发编译环境（IDE），在开发主机上可以断点跟踪、改变寄存器和内存单元、分析CPU内部寄存器的值、调试中断服务程序。 几种常用的调试方法 指令集模拟器（模拟器） 一种利用PC机端的仿真开发软件模拟调试的方法。 驻留监控软件 驻留监控程序运行在目标板上，PC机端调试软件可通过并口、串口、网口与之交互，以完成程序执行、存储器及寄存器读写、断点设置等任务，如gdb。 JTAG仿真器 通过ARM芯片的JTAG边界扫描口与ARM核进行通信，不占用目标板的资源，是目前使用最广泛的调试手段。 在线仿真器 使用仿真头代替目标板上的CPU，可以完全仿真ARM芯片的行为。但结构较复杂，价格昂贵，通常用于ARM硬件开发中。 输出日志跟踪程序运行 通常需要操作系统的支持，如linux，通过telnet，登录到目标主机用“tail –f logname.log ” 跟踪日志输出，很多linux驱动就是用这种方法写的。 两种计算机体系结构---冯.诺依曼结构 程序指令存储和数据存储合并在一起的存储器结构。 以复杂指令集（CISC）为代表。 命令字长短不一，流水线容易出现阻塞停滞。 程序指令和数据的宽度相同 （机器字长）。 通常采用小端字节序（little endian ）即低位放在低地址。 如：英特尔的x86系列、MIPS公司的MIPS处理器。 两种计算机体系结构---哈佛结构 程序存储与数据存储有单独的存储器。 精简指令集（RISC）为代表。 通常有大量内部存储设备，避免存储恢复操作。 采用大端字节序（big endian ）即低位放在高位地址。 采用其他RISC技术。 函数调用时采用滑动窗口，无需压栈出栈。 采用短指令机构，通畅的流水线。 采用硬解码（复杂指令集通常采用以可编程的控制存储器为核心控制逻辑部件）速度更快。 如：单片机（51、Microchip 的PIC）、ARM7、ARM9、ARM10、ARM11、摩托罗拉 的MC68 、Zilog的Z8处理器。 端模式介绍: 端模式（Endian）的这个词出自Jonathan Swift书写的《格列佛游记