平整机多软件协同仿真的研究题报告.docVIP

开题报告研究 1 背景1.1 项目来源 宝山钢铁集团为了更好地满足冷轧板带产品市场的强劲需求，在股份公司和不锈钢分公司新建了两条碳钢连续退火机组。每条机组年产量约73万吨，产品定位为汽车板、家电板等高表面质量和良好板形产品。 该机组用于从事冷轧钢卷的再结晶退火，对带钢的冷却可控；通过平整机控制不同的表面粗糙度、平直度并消除带钢的屈服平台，对带钢表面进行涂油保护；通过双边圆盘剪将带钢剪切成所要求的宽度，最终进行检查并卷取为所需大小的钢卷。带钢宽度为700～1630mm，厚度为0.3～2.3mm，工艺段最大速度420m/min。 平整机作为带钢退火后关键处理工艺的设备，承担着消除带钢屈服平台、改善带钢平直度、获得所需带钢表面粗糙度和延伸率的任务，对产品下游的冲压工序创造了良好的条件。平整机的有效轧制压力为13000kN，最大轧制速度为760m/min，延伸率最大为3％。平整机为六辊结构，液压AGC推上，工作辊、中间辊带正负弯辊控制功能；中间辊窜辊功能；轧制线调节功能以及工作辊和中间辊的快速换辊等功能。 根据宝钢多年平整机现场调试和生产的经验，平整机的液压AGC推上系统和工作辊、中间辊液压弯辊系统，机架刚体模型的模态数据等对产品的质量影响较大。合理的参数整定范围和优化的调试工艺方法对于提高试车的一次成功率非常重要。出于对减少试车参数整定的不确定性和对于更深入掌握平整机的核心控制技术的需要，宝山钢铁股份有限公司和华东理工大学就其2030冷轧厂新增连退机组平整机签订了液压伺服系统建模与动态仿真的二十万元技术开发合同，该合同仿真与现场调试及提交研究报告的截止日期为2010年6月31日。 1.2 研究 2论文要解决的问题和拟采用的技术路线 2.1 要解决的问题 1）提供平整机液压AGC推上伺服系统的动态特性； 2）提供平整机弯辊液压伺服系统的幅/相频特性； 3）提供平整机窜辊系统的系统增益系数； 4）建立平整机主要部件的三维模型得出有关的模态数据； 5）在液压系统动态变轧制力和变油柱高度下的系统变增益的调节方法； 6）提高系统调试效率的调试参数动态整定优化方法； 7）给出平整机液压AGC推上伺服系统的控制参数整定范围。 8）仿真模型得出的模拟曲线的静态精度要求达到1％以内。 2.2 拟采用的技术路线 本次拟采用的技术路线如图2所示： 3论文完成计划(按季度列出论文工作计划) 2009年08月12日—2009年11月30日 窜辊伺服系统的建模仿真； 2009年11月30日—2009年12月15日 弯辊伺服系统的建模仿真； 2009年12月15日—2010年01月30日 推上伺服系统的建模仿真； 2009年12月12日—2010年01月30日 机架模型的建立及有限元分析； 2009年01月30日—2010年02月28日 平整机动力学分析； 2010年03月01日—2010年04月30日 仿真与现场调试，提交研究报告。 4详述选题的目的意义、工程背景、国内外发展动态、实验设计方案及预期结果(在查阅资料的基础撰写) 4.1 连续退火技术的发展 带钢经冷轧后产生冷塑性变形,存在明显的冷加工硬化现象和极高的内应力,为了消除冷加工硬化和内应力,稳定组织,改善钢的性能,要对冷轧后的带钢进行退火处理,通常为再结晶退火。钢材经退火处理后,既可以改善工艺性能,又可以提高使用性能,从而更好地发挥其性能潜力。冷轧带钢的再结晶退火,一般分为慢速加热退火和快速加热退火。慢速加热退火在罩式退火炉中进行,属间歇式生产方式。快速加热退火在连续退火炉中进行,属连续式生产方式。连续退火机组就是利用连续退火炉,将清洗、退火、平整、检查和精整等工序联结起来,实现连续式生产而逐渐发展起来的。 与罩式退火相比,连续退火具有生产效率高、生产周期短、产品质量好、占地面积少、能耗低、劳动定员少等优点。近年来连续退火机组在全世界迅速发展,目前已建成50多条冷轧带钢连续退火线,冷轧板连续退火技术逐渐成为退火工艺发展的主流。 现代连续退火机组主要包括清洗、连续退火、平整、检查和精整等生产工序。清洗的作用是去除带钢表面残余的轧制油和铁粉等表面杂质。连续退火的作用是将冷轧后产生加工硬化的带钢进行再结晶退火,完善微观组织,提高塑性和冲压成形性。平整的作用是消除材料的屈服平台,改善材料的力学性能,改善板形,获得一定的表面粗糙度。检查的作用是进行带钢尺寸、板形、表面质量、机械性能等检查并记录。精整的作用是将带钢切成规定的成品宽度,涂防锈油,切除焊缝和尺寸超差部分并取样,分卷卷取,称重打捆。其设备布置如下图3所示: 图3 连续退火机组设备布置简图 1-开卷机; 2-直头机; 3-入口剪; 4-焊机; 5. 20-月牙剪; 6-清洗段; 7-入口活套; 8-预热段; 9-加热段; 10-