外文翻译家用机人生态学 建立一个在家长期接受机器人的初步框架.docVIP

家用机器人生态学在家长期接受机器人初步框架JaYoung Sung · Rebecca E. Grinter ·Henrik I. Christensen 收录日期：2010年6月21日发表时间：2010年7月7日施普林格科学与商业媒体BV公司2010 人们已经认识到与机器人技术的互动中存在的长期影响。尽管认识到这一点，我们仍然知道如何与机器人相关的时空效应。为了弥补这一差距，我们进行了长期的实地研究。我们分布的伦巴吸尘机器人30户，使用超过6个月的观察。在这项研究中，横跨超过149家访，我们确定了如何预领养收养改编并使用/保留的时间四个阶段。有了这些结果，我们注意到朝着建立一个框架，家用机器人生态学（DRE）的第一步。它显示了一个机器人在家中塑造的关系，全面的观点。此外，它阐明这些关系如何随时间而改变。我们建议，可以成为一个有用的工具，以帮助向长期在家里接受机器人技术的设计。关键词家用机器人?长期的互动1 引言 长期以来，人们一直承认[15，17]，人们表现出不同的互动模式，随着时间的推移[16，23，31]中使用的技术中存在的长期影响。尽管承认，我们仍然知道机器人相关的长期影响不大。较长期的相互作用的研究是至关重要的，真正发生时，机器人成为人们日常生活的一部分，因为它加深我们的见解，并告知如何使产品超出最初用[8]。然而，很少有人探讨如何促进长期在空间的人类和机器人之间的相互作用。随着越来越多的机器人进入家庭，作为宠物，。为了解决这个议程，我们进行了纵向领域的研究有30人从未拥有任何种类的机器人家电的家庭。我们给我们的参与者的伦巴吸尘机器人，然后反复走访了六个月内每家每户，以更好地了解他们不断变化的使用模式。，整个研究跨越了一年多，涉及149个家访。通过学习，我们的目标是1）以确定如何接受机器人2）建立一个理论框架（简称为家用机器人生态学），有系统地阐明了长期的，以帮助指导机器人的交互设计。通过审查有关的工作，说明我们的研究过程，我们开始这篇文章。下一步，我们提出了一个家用机器人生态学的概述，并介绍如何与机器人。下面，我们描述了实证数据支持我们如何得出的框架，然后再讨论如何可以帮助设计师创造与机器人长期互动的经验。最后，我们总结报告和。2 相关工作 在本节中，我们处理两的相关工作。首先，我们回顾了机器人通过长期的研究探索在社交场合。然后，我们讨论如何对家用机器人的研究探讨这一议程，??并突出我们的研究如何能有助于进一步的研究。2.1人类长期机器人互动研究 在长期的人类与机器人互动已积极研究在非住宅空间的领域，如[12，19]学校[13，26]医院[17，18]。它们表明，因为他们通过新奇人们表现出不同的使用模式。例如，神田等机器人在一个教室观察小学生的参与九个星期[13]。?obovie从事与儿童个人定制谈话。起初，孩子们兴奋想与Robovie，但随着时间的推移，俏皮的互动频率下降。然而，Robovie的持续互动，让孩子看到教室的一部分，而不是一个时间的玩具机器人。在第八周的，研究人员发现，孩子们决定分享他们的知识有关Robovie的信息板，使他们能够更好地了解其特点。帕罗（小海豹机器人）的研究表明长期影响。马蒂发现，超过三个月的使用帕罗与智障儿童之间的社会行为的变化（即其他人接触和表达情感）[17]。此外，儿童表现出的情感纽带的，如帕罗的父母写一封信，让他们机器人。然而，长期与机器人的互动并不总是出现在。其他的研究已经证明，随着时间的推移人们机器人兴趣下降。在他们的3个月的研究，田中等试图机器人（QRIO）跳舞作为一种刺激儿童和机器人之间的互动时间，但他们看到了孩子们的兴趣随着时间的推移下降[26]。,人们也开始忽略一个大的机器人在走道上几天后的引导互动(19),甚至忘记了机器人在一项为期三个月的田间小区试验中的一个任务 [12]。 这些研究人员不仅提供人类和机器人之间的长期相互作用如何发生的经验证据，还提供了设计的影响，使这种关系成为可能。神田等人?“长期互动能力的各种因素，如视觉处理，语音识别，能够物理的任务和，内存数量等等组成”[13]。马蒂 提供了不同的观点，长期互动可以成功地发生当人们机器人作为社会代理，而不[17]。?oakley等人注意环境因素也可能影响长期的互动，如人数（组与个人）和天的时间[9]。虽然这些研究提供了哪些可能有助于成功的长期相互作用的见解，很少有在的空间探索这个议程。2.2家用机器人的研究 最近，越来越多的研究机构（例如，[6，8，15，16]）也了解如何设计用户交互机器人。orlizzi和迪萨尔沃的伦巴使用的评估中发现，这种清洗机器人通过增加清洁机会和计划已经影响。此外，他们指出，机器人的使用和助（即消除障碍），物理环境起到了重要作用。,他们报