自动化控制原理实验报告.doc

太原理工大学现代科技学院 自动控制原理 课程 实验报告 专业班级 电信09-3 学 号 2009100774 姓 名 武霖 指导教师 乔学工 实验名称 实验一 典型环节的时域特性 同组人 专业班级 电信09-3 学号 20091007744 姓名 武霖 成绩 实验一 典型环节的时域特性 一、实验目的 学会利用自动控制实验箱对控制系统进行典型环节时域分析。 二、实验设备 TDN-AC/ACS+型控制系统实验箱一套、安装Windows 98系统和ACS2002应用软件的计算机一台。 三、实验内容 一）典型环节 1．典型环节的方框图及传递函数 2．典型环节的模拟电路图及输出响应 3. 实验内容及步骤 1）观测比例，积分，比例积分，比例微分和惯性环节的阶跃响应曲线 ①准备：使运放处于工作状态。 将信号源单元（U1 SG）的ST端（插针）与+5V端（插针）用“短路块”短接，使模拟电路中的场效应管（3DJ6）夹断，这是运放处于工作状态。 ②节约信号的产生： 电路可采用图1-1所示电路，它由“单脉冲单元”（U13,，SP）及“单位器单元”（U14 P）组成 。 具体线路形式：再U13 SP单元中，将H1与+5V插针用“短路块”短接，H2插针用排线接至U14 P单元的X插针；再U14 P单元的X插针；再U14 P单元中，将Z插针和GND插针用“短路块”短接，最后又插座的Y端输出信号。 实验步骤: 按2中的各典型环节的模拟电路图将线接好（先按比例）。（PID先不接） 将模拟电路输入端（U1）与节约信号的输出端Y相联接，模拟电路的输出端（U0）接至示波器。