交直流传动控制系统8.7.pptVIP

8.7 基于8051单片机的多转式变频电动执行器系统设计 8.7.1电动执行器 执行器在现代自动化生产过程中起着十分重要的作用，常被称为实现生产过程自动化的“手足”。电动执行器以电能为动力，接受调节器来的标准信号（模拟量或数字量），并将该信号变成相对应的机械位移（转角、直线或多转）来自动改变操作变量（调节阀、风门、挡板开度等），以达到对被调参数（温度、压力、流量、液位等）进行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行。故电动执行器对自动调节系统的安全运行、可靠性及调节品质的优劣有很大影响。 电动执行器主要有以下的优势： （1）无需特殊的气源和空气净化等装置，即使电源失电时，也能保持原执行位置； （2）可远距离传输信号，电缆敷设比气管和液体管道敷设方便得多，且便于线路检查； （3）与计算机连接方便简洁，更适应采用电子信息新技术。 1.设计技术要求 电源电压：三相AC 400V，-15%/+10%；50/60HZ，±5%（需要时可选择其它电压）； 附加电源电压：DC 24V（18-33V），最大500mA（电子部件信号的冗余电源）； 输出电压：DC 24V，最大30mA；对DI/DO信号具有短路保护功能； 电机控制：三相变频器； 工作模式：S4-25%-1200c/h（IEC 34与60034标准）； 额定调节扭矩：最大停机扭矩的50%； 环境温度：-25℃-60℃； 模拟量输入：4-20mA，电隔离，输入阻抗250欧姆，上升特性（即4-29mA对应开度0%-100%）； 开关量输入：可组态的电隔离无源光光电耦合器，数字0：-3-+5V或开路，数字1：+12-35V 8.7.2 系统硬件部分设计 1．硬件总体框图 硬件部分由微控制器（C8051F020）、4对开关量输入（光电耦合）、4/7对开关量输出（中间继电器）、液晶显示器、操作按钮、选择开关、手抡离合开关、马达温度、位置信号、硅堆温度、数据传送等组成。 2．C8051F020单片机 CIP-51TM CPU: 与8051 完全兼容，C8051F020 系列器件使用Cygnal 的专利CIP-51 微控制器内核CIP-51 与MCS-51TM指令集完全兼容，可以使用标准803x/805x 的汇编器和编译器进行软件开发。CIP-51 内核具有标准8052 的所有外设部件，包括5 个16 位的计数器/定时器，两个全双工UART，256字节内部RAM，128字节特殊功能寄存器（SFR）地址空间及8/4个字节宽的I/O 端口。 附加功能: C8051F020 系列MCU 在CIP-51 内核和外设有几项关键性的改进提高了整体性能，更易于在最终应用中使用扩展的中断系统。向CIP-51 提供22 个中断源，（标准8051 只有7 个中断源），允许大量的模拟和数字外设中断微控制器。一个中断驱动的系统需要较少的MCU 干预，因而有更高的执行效率在设计一个多任务实时系统时，这些增加的中断源是非常有用的。 3. 电动执行器原理说明 （1）电源部分 为微控制器、电动执行器控制部分和电机驱动部分提供+5V、+12V、+15V 。 8.7.3 系统软件设计 * * 工业生产过程自动调节系统一般由检测器、调节器、执行器和调节对象组成，其中执行器一般由执行机构和调节机构（即调节阀）两部分组成，根据需要还可配置阀门定位器和手轮机构等附件。 2.关键设计问题 （1）阀门柔性开关 （2）阀位的极限位置判断 （3）电机保护的实现 （4）准确定位 图8.7.1 硬件总体框图 C8051F020器件为全集成的混合信号系统级MCU芯片，具有64个数字I/O 引脚,其主要特性为： ① 高速、流水线结构的8051兼容的CIP-51内核（可达25MIPS） ② 全速、非侵入式的在系统调试接口（片内） ③ 真正12位（C8051F020/1）或10位（C8051F022/3）100 ksps 的8通道ADC，带PGA和模拟多路开关 ④ 两个12位DAC，可编程更新时序 ⑤ 64K 字节可在系统编程的FLASH 存储器和4352（4096+256）字节的片内RAM ⑥ 可寻址64K 字节地址空间的外部数据存储器接口 ⑦ 硬件实现的SPI，SMBus/ I2C 和两个UART 串行接口 ⑧ 5个通用的16位定时器 ⑨ 具有5个捕捉/比较模块的可编程计数器/定时器阵列 ⑩ 片内看门狗定时器、VDD监视器和温度传感器 图8.7.2 C8051F020原理框图 JTA