TRIZ关于机械臂地 作品申报书.docVIP

附件3 序号： 编码： 黑龙江省第三届“TRIZ”杯大学生创新设计大赛 作品申报书 作品名称： 跟焦式机械臂 申报团队：　 　　　 EA 三队 　　　　 　 所在院校： 指导教师： 联系方式： 类 别：(发明制作类 □论文创意类 第三届“TRIZ”杯大学生创新设计大赛组委会制 说 明 1．申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。 2．申报者在填写申报作品情况时只需根据项目报名情况填写A表，根据作品类别（科技发明制作、自然科学类学术论文）分别填写B1、B2表，根据TRIZ理论掌握情况自愿填写B3表。所有申报者需详细填写C表。 3．表内项目填写时一律打印，要求申报者一律按原表复制。 4．序号、编码由第三届“TRIZ”杯大学生创新设计大赛组委会填写。 5．所有科技发明制作必须撰写研究报告，并将研究报告打印在表F处，研究报告字数在2000字左右。 6．学术论文、社会调查报告及所附的有关材料必须是中文，用小四号仿宋体字（正文）打印在A4纸上，附于申报书后，论文字数8000字以内，（文章版面尺寸：上下2.5cm，左右2.5cm）。 7．作品申报书须按要求由各学校统一报送。 8．所有参赛作品必须按规定时间报送。 9．报送地址：哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学船海楼313室 邮 编：150001 电子版发送到：trizjingsai@sina.cn(邮件题目中注明学校) 联系电话：0451 系 人：贾 刚 A．团队基本情况 团队名称 EA 三队 所在院校 通信地址 指导教师 邮政编码 性 别 出生年月 身份证 职 称 联系电话 联系人 E-mail QQ号码 团 队 成 员 姓 名 性别 年龄 专业 联系电话 E-mail 资 格 认 定 学 籍 负 责 部 门 意 见 是否为在2012年10月1日前正式注册的在校全日制非成人教育、非在职的各类学生（含专科生、本科生、研究生） ( 是 □ 否 若是，其学号是： 负责人签名： 部门盖章： 年 月 日 学 校 负 责 部 门 意 见 本作品是否为课外非教学学术科技活动成果 ( 是 □ 否 负责人签名： 部门盖章： 年 月 日 B1．申报作品情况（科技发明制作） 作品全称 跟焦式机械臂 作品分类 （ B ）A.计算机技术（包括软件、硬件技术） B.机械与控制（包括机械、仪器仪表、自动化控制、工程、交通、建筑等） C.通讯与电子（包括通讯、电信、电子等） D.能源化工（包括能源、材料、石油、化学、化工、生态、环保等） E.数理（包括数学、物理、地球与空间科学）、其它 作品设计、发明的目的和基本思路，创新点，技术关键和主要技术指标 设计目的 人类用双手创造了今天辉煌的文明，灿烂的历史。然而人的双手也有众多局限性，比如它不能像黑猩猩手臂那样强劲有力，像吊车那样能托起千斤巨物；不能在某些特定环境下工作，如深海作业、外太空作业、拆弹作业等；而且现有的机械臂需要专业的驾驶员去操纵，普遍使用性不够高，且灵活性不够高。为解决这个问题，跟焦式机械臂由此诞生，它能有人类手臂的灵活性而且兼具一般机械臂的高性能。 基本思路 用机械手臂控制板(自制)和NRF24L01无线模块组合而成的无线机械手臂控制器控制舵机转动，电位器作为角度传感器，获取关节的角度变化，舵机的转动基本和电位器同步，将已经做好的机械臂连接到控制器，将电位器做成摇杆支架，那么我们就能操纵摇杆和机械臂同步动作。 这样一个能跟踪人的手臂动作并把动作复制给机械臂的控制系统，相当于把操作员手臂动作的有效负载放大了，可以完成一些人的手臂无法承受的操作，如此一来机械臂既有人手臂的灵活性又有机械的工程性。 实验阶段仿生机械臂由多个大力矩的舵机作为动力输出，4种类型的铝合金支架组合成6自由度臂体，用铝合金圆盘与机械轴承组合成360度云台,有效臂长32cm，用六个同等的滑动变阻器装在一个六自由度操作把的关节处，当