第六节 刚体的简单运动.pptVIP

* §6–1 刚体的平行移动 §6–2 刚体的定轴转动 §6–3 转动刚体内各点的速度与加速度 §6–4 轮系的传动比 §6–5 角速度与角速度的矢量表示 点的速度与加速度的矢积表示 第六章 刚体的基本运动 [例] 是指刚体的平行移动和定轴转动 基本运动 直线行驶的列车车厢 一.刚体平动的定义: 刚体在运动中,其上任意两点的连线始终保持方向不变。 由A、B 两点的运动方程式: AB在运动中方向和大小始终不变 §6-1 刚体的平行移动(平动) 则：A、B 两点的运动轨迹一样 得出结论:即 平动刚体在任一瞬时各点的运动轨迹形状,速度,加速度都一样。 即:平动刚体的运动可以简化为一个点的运动。 §6-2 刚体的定轴转动 特点:有一条不变的线称为转轴,其余各点都在垂直于 转轴的平面上做圆周运动。 二.转角和转动方程 ? ---转角,单位弧度(rad) 方向规定: 从z 轴正向看去, 逆时针为正 顺时针为负 一.刚体定轴转动的特征 ?=f(t)---为转动方程 固定平面 动平面 三 定轴转动的角速度和角加速度 1. 角速度：