工业型面扫描使用手册V83.1.doc

 目 录 1 XTOM工业型面扫描系统简介 3 1.1 概述 3 1.1.1 功能特点 4 1.1.2 应用领域 4 1.1.3 技术原理 4 1.1.4 使用须知 5 1.2 系统安装与调试 5 1.2.1 硬件连接 5 1.2.2 软件安装与卸载 7 1.2.3 光栅投射器扩展设置 9 2 XTOM基础 12 2.1 软件主界面 12 2.1.1 菜单功能介绍 12 2.1.2 数据格式 14 2.1.3 鼠标使用说明 14 2.2 测量头初始调节 14 2.3 相机IP设置 16 3 系统参数设置 20 3.1 设备参数 20 3.2 投影参数 23 3.3 景深参数 24 3.4 相机参数 24 4 系统标定 26 4.1 标定原理 26 4.2 系统标定步骤 27 4.2.1 标定板放置 27 4.2.2 标定板参数设置 27 4.2.3 标定图像采集计算 28 5 扫描 31 5.1 扫描前准备 31 5.1.1 表面喷涂 31 5.1.2 标志点粘贴 32 5.2 扫描工程操作 35 5.2.1 新建扫描工程 35 5.2.2 工程参数设置 36 5.2.3 扫描操作 36 5.2.4 点云编辑 39 5.2.5 测量点云的浏览 39 6 后处理 41 6.1 点云优化与融合 41 6.2 点云封装 41 6.3 点云测距 42 6.4 坐标转换 43 6.5 参考点转换 44 6.6 数据导出 44 7 常见故障排除 45 XTOM工业型面扫描系统简介 概述 XTOM工业型光学面扫描系统广泛应用于三维复杂曲面的逆向设计和三维全尺寸检测。本系统采用国际最先进光学测量技术，测量精度速度等性能都达到国际最先进水平，与传统的测量方法相比，测量精度更高抗干扰能力强、受被测工件表面明暗影响小，而且能够测量表面剧烈变化的工件，并可对大型工件分块测量，测量数据实时自动拼合，适合任何复杂形状物体的三维扫描、检测和建模。其广泛应用在机械制造、汽车制造、飞机制造、模具设计等行业，以及文物、医学人体数字化、工艺品设计等领域。 工业面扫描系统用于不规则复杂曲面产品零件的移动便携式三维测量和逆向设计，可以与XTDP工业近景三维摄影测量系统配合使用。本系统可随意搬至工件位置做现场测量，并可调节成任意角度作全方位测量。系统输出的点云文件，可用Surfacer、Geomagic等专业点云处理软件进行进一步处理。 图 11给出了XTOM工业型光学面扫描系统的硬件组成。该系统包括有测量头，控制箱和一台高性能计算机。其中，测量头集中了左右相机和投影仪，是实现扫描的硬件核心，三脚架用来固定三维云台和测量头，保证测量时的稳定性，控制箱连接PC机和测量头实现软硬件控制。每套系统都配套有标准的标定板用于系统标定。 图 11 XJTUOM系统 功能特点 采用国际最先进的外差式多频相移三维光学测量技术, 受被测工件表面明暗影响小，对于表面不反光的物体可以直接测量，不需要喷涂显影剂。 采用工业化产品设计。所有硬件设备高度集成，一体化设计，性能稳定可靠，可移动便携式测量。软件一体化集中控制所有硬件设备，包括工业相机、光栅投射器等。 单副测量幅面300mm *400mm、测量速度为1~2秒，单幅获取点云数据30万左右，点间距为0.2mm，测量精度0.02mm。 强大的自动拼接和融合功能。标志点实时跟踪识别，多幅扫描后进行全局匹配自动化完成拼接，系统的优化和融合功能进一步保证数据的精度和完整性。 长期升级和技术支持。西安交通大学雄厚的技术实力，保证系统的长期升级和技术支持。 应用领域 逆向设计：快速获取零件的表面点云数据，建立三维数模，达到快速设计产品目的。 产品检测：生产线产品质量控制和形位尺寸检测，适合复杂曲面的检测，可以检测铸件、锻件、冲压件、模具、注塑件、木制品等产品。 其他应用：文物扫描和三维显示、医学上牙齿及畸齿矫正、整容及上颌面手术的三维数据采集。 技术原理 XTOM扫描的基本原理是：测量时光栅投影装置投影多幅多频光栅到待测物体上，成一定夹角的两个摄像头同步采得相应图象，然后对图象进行解码和相位计算，并利用立体匹配技术、三角形测量原理，解算出两个摄像机公共视区内像素点的三维坐标。图 12给出了测量时相机与被测物体的位置关系。 图 12 测量原理 使用须知 系统电源为标准三相220V电压，插座应可靠接地。 使用温度范围5~40℃，禁止在极度高温或低温环境下使用该设备。 防止猛烈撞击扫描头，以防摔落。 不要在有腐蚀性气体的环境下使用设备。 不要在多尘的环境下使用设备。 不要用手触摸镜头。 不要用眼睛直视投影镜头光线。 启动投影仪后预热3-5分钟之后开始使用。 扫描时保持测量头稳定，防止震动。 扫描完成后关闭投影仪和相机，禁止长时间开启。