山东交通学院追队技术报告.doc

第六届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能车竞赛 技术报告 学 校： 山东交通学院 队伍名称： 追影队 参赛队员： 张灿旺 阙孝敬 刘海洋 带队老师： 高树文 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名：张灿旺 阙孝敬 刘海洋 带队教师签名：高树文 日 期： 2011-08-07  目录 第一章 引言...................................................................................................5 1.1 智能车比赛背景....................................................................................5 1.2智能车比赛意义....................................................................................5 第二章 智能车制作概述..........................................................................6 2. 1 智能车制作情况概述............................................................................6 2．1．1 电路设计................................................................................6 2．1．2 机械设计................................................................................6 2. 1. 3 整个小车的控制策略：.........................................................6 2.2方案设计.................................................................................................6 2．2.1 系统总体方案选定.....................................................................6 2．2．2 系统总体方案的设计...............................................................6 2. 3 智能车系统分析....................................................................................7 2.4 智能车系统硬件结构设计.....................................................................7 2.5 智能车系统软件结构设计.....................................................................8 第三章 机械结构设计................................................................................8 3.1 智能车的整体结构 ...............................................................................8 3.2 前轮参数调整 ..................................................